Samo-balansirajući stroj za podizanje mostova za izgradnju mostova

190 T Bridge Launcher je samo-pokretni pokretni portalni sustav koji se koristi za podizanje i postavljanje-gotovih betonskih segmenata ili čeličnih nosača za izgradnju vijadukata, nadvožnjaka i drugih povišenih autocesta ili željezničkih konstrukcija. "T" je oznaka za "Tonne" (metrička tona), označavajući njegov kapacitet dizanja, ali "190" je duljina raspona u metrima.

 

 

Princip je sličan klackalici. Zamislite stroj usidren na završeni mol.

Analogija "klackalice":

Uporište:Glavni oslonac stroja na molu.

Ruka opterećenja:Prednji dio stroja koji se proteže preko otvora, noseći novi segment koji se postavlja.

Ruka protuutega:Stražnji dio stroja koji se proteže preko već-gotove ploče mosta, noseći teške protuutege.

Proces:

Stroj pomiče novi segment prema naprijed (ruka opterećenja).

Ova radnja stvara ogroman moment prevrtanja, pokušavajući nagnuti cijeli stroj naprijed u dolinu.

Kako bi se to spriječilo, protuutezi na stražnjoj strani (ruka protuutega) generiraju jednak i suprotan moment.

Formula:(Težina segmenta × Udaljenost od točke oslonca) ≈ (Težina protuutega × Udaljenost od točke oslonca)

Ova ravnoteža održava stroj stabilnim, a stup sigurnim od prekomjernih naprezanja savijanja.

Uloga hidraulike i upravljačkih sustava:Sofisticirane računalno-kontrolirane hidraulične dizalice neprestano vrše mikro{1}}prilagodbe protuutega ili potpornih nogu kako bi se održala savršena ravnoteža tijekom procesa podizanja i postavljanja. Mjerači naprezanja i inklinometri daju-povratne informacije u stvarnom vremenu.

 

 

 

Primjenjivi standardi:Dizajn i proizvodnja moraju biti u skladu s, ali bez ograničenja na, najnovijim izdanjima:

FEM 1.001 (Pravila za projektiranje uređaja za dizanje)

DIN 15018 (dizalice; čelične konstrukcije; načela za projektiranje i konstrukciju)

AISC 360 (Specifikacija za konstrukcijske čelične zgrade)

AWS D1.1/D1.5 (kod konstrukcijskog zavarivanja)

Relevantni lokalni i nacionalni sigurnosni kodovi.

Životni vijek dizajna:Glavna konstrukcija mora biti projektirana za minimalno10.000 radnih satiili20 kmmostogradnje.

Radno okruženje:

Temperatura okoline: -20 stupnjeva do +50 stupnjeva

Maksimalna brzina vjetra:

Operativno: 15 m/s

Preživljavanje (ne-radno, parkirano): 36 m/s

Relativna vlažnost: do 95% bez-kondenzacije.

 

 

Ključne komponente

Stroj se može podijeliti na nekoliko glavnih podsustava:

1. Glavna struktura portala:

Primarne grede/nosači:To su dvije masivne, uzdužne čelične rešetke ili kutijasti nosači koji čine okosnicu stroja. Oni pokrivaju udaljenost između prednjeg i stražnjeg nosača i nose cjelokupni teret.

Poprečne grede:One povezuju dvije primarne grede, osiguravajući bočnu stabilnost i tvoreći kruti okvir.

2. Sustav potpore i nogu ("stopala"):

Prednje potporne noge:Oni se nalaze na prednjem kraju stroja. Opremljeni su hidraulički kontroliranim stezaljkama ili papučama koje hvataju vrh novoizgrađene plohe mosta ili prednjeg stupa.

Stražnje potporne noge:Oni se nalaze na stražnjem kraju. Također imaju stezaljke i hvataju stabilan, dovršen dio kolnika mosta.

Srednje potpore (ako je primjenjivo):Neki veći strojevi mogu imati dodatne potpore za vrlo velike raspone.

3. Mehanizam samo-balansiranja ("Mozak" i "Mišići"):

Hidraulički cilindri:To je srž čina balansiranja. Nalaze se na potpornim nogama i omogućuju:

Okomito podešavanje:Za kompenzaciju nagiba palube, nagiba ili slijeganja.

Prijenos opterećenja:Za prebacivanje težine stroja između prednjeg i stražnjeg oslonca tijekom ciklusa lansiranja.

Računalni kontrolni sustav i senzori:Ovo je "mozak". Kontinuirano prati:

Merne ćelije:Izmjerite težinu na svakoj nozi.

Inklinometri:Izmjerite nagib glavnih nosača.

Koderi položaja:Pratite položaj hidrauličkih cilindara.

Kontrolni sustav automatski prilagođava hidraulički tlak u cilindrima kako bi održao ravnu i stabilnu platformu, osiguravajući da nijedna potpora nije preopterećena.

4. Sustav za podizanje i rukovanje:

Dizalica/dizalica:Pokretna dizalica (ili više dizalica) kreće se duž tračnica na glavnim nosačima. Koristi se za podizanje-gotovih segmenata s transportnih vozila na stražnjoj strani stroja i njihovo nošenje naprijed do položaja za ugradnju.

Raširene grede:Pričvršćeni na dizalicu, osiguravaju ravnomjerno podizanje velikih, teških segmenata bez oštećenja.

5. Pogonski sustav ("Pokret"):

Mehanizam za lansiranje:Ovako se stroj sam pomiče naprijed. Obično koristi hodajući ili klizni mehanizam:

Hidraulične dizalice/hodne podloge:Stroj "hoda" uzastopnim podizanjem nogu, premještanjem težine i guranjem naprijed na klizećim cipelama. Ovo je proces-po-korak kojim upravlja središnji sustav.

6. Pomoćni sustavi:

Power Pack:Dizelski generator ili električni priključak koji daje snagu za hidrauliku, kontrole i rasvjetu.

Sigurnosni sustavi:Zaustavljanje u nuždi, sustavi protiv-sudara, monitori brzine vjetra i zaštita od preopterećenja.

Radne platforme:Omogućite siguran pristup radnicima duž cijele duljine stroja.

 

 

 

 

 

Ključne prednosti samo{0}}strojeva za balansiranje

Prednosti proizlaze izravno iz temeljnog principa održavanja ravnoteže tijekom izgradnje.

1. Poboljšana sigurnost

Ovo je najkritičnija prednost.

Uklanjanje rizika od prevrtanja:Tradicionalne metode često uključuju građenje od stupova u jednom smjeru (neuravnotežena konzola), stvarajući ogroman moment prevrtanja kojem se mora oduprijeti stup ili privremeni podupirači. Metoda samo-balansiranja poništava te trenutke, čineći proces inherentno stabilnim.

Smanjeni rizik od strukturnog kvara:Održavanjem gata u stanju gotovo-nultog momenta tijekom izgradnje, rizik od prenaprezanja stalne konstrukcije svodi se na minimum.

Sigurnije radno okruženje:Stabilna platforma pruža sigurnije i predvidljivije okruženje za radnike koji sastavljaju segmente.

2. Povećana brzina i učinkovitost izgradnje

Simultana gradnja:Stroj može postaviti segmente na obje strane stupa u jednom ciklusu, efektivno udvostručivši stopu napredovanja u usporedbi sa sekvencijalnim metodama.

Kontinuirani tijek rada:Uravnoteženi pristup omogućuje ritmičniji i kontinuiraniji tijek rada, smanjujući vrijeme mirovanja. Nema potrebe čekati da se jedna strana stabilizira prije pokretanja druge.

Brža vremena ciklusa:Bez potrebe za sastavljanjem i rastavljanjem velikih privremenih nosača ili protuutega, cjelokupni vremenski okvir projekta značajno je skraćen.

3. Vrhunski strukturni integritet i kvaliteta

Kontrolirana deformacija:Uravnotežena konstrukcija smanjuje deformacije i učinke puzanja u betonu tijekom faze izgradnje. To rezultira konačnim profilom mosta koji je puno bliži teoretskom dizajnu, što dovodi do glatke površine za vožnju.

Smanjeno pucanje:Izbjegavanjem velikih, neuravnoteženih privremenih naprezanja, rizik od mikro{0}}pukotina u betonskim segmentima i stupu uvelike je smanjen.

Precizno poravnanje:Strojevi su visoko automatizirani, omogućujući milimetar-preciznost u postavljanju segmenata, osiguravajući da je most izgrađen točno u skladu s projektiranim poravnanjem i geometrijom.

4. Ekonomske prednosti

Smanjena potreba za privremenim radovima:Ovo je velika ušteda troškova. Tradicionalna uravnotežena konzolna konstrukcija često zahtijeva skupe privremene stupove, oplate ili velike protuutege. Stroj za samo-balansiranje integrira ovu funkciju, eliminirajući ili drastično smanjujući te troškove.

Niži troškovi rada:Proces je mehaniziraniji i zahtijeva manje osoblja za postavljanje privremenih objekata.

Brži završetak projekta:Vrijeme je novac. Kraće razdoblje izgradnje dovodi do nižih režijskih troškova, ranijeg otvaranja za prihod (u slučaju mostova s ​​naplatom cestarine) i smanjenih-troškova povezanih s prekidima.

5. Svestranost i prilagodljivost

Prikladno za zahtjevna mjesta:Ovi su strojevi idealni za izgradnju mostova preko dubokih dolina, širokih rijeka, prometnih autocesta ili ekološki osjetljivih područja gdje je postavljanje privremenih potporanja s tla nepraktično, opasno ili preskupo.

Sposobnost kretanja složenim geometrijama:Napredni modeli mogu se koristiti za konstrukciju mostova sa složenim horizontalnim i vertikalnim zavojima.

6. Smanjeni utjecaj na okoliš i društvo

Minimalni poremećaj tla:Budući da se većina posla odvija s razine palube, postoji minimalan poremećaj na terenu, vodenim putovima ili ekosustavima ispod.

Manje smetnje u postojećem prometu:Kada se gradi iznad ceste ili željezničke pruge, smanjena je potreba za zatvaranjem ili zaštitnim skelama, budući da je rad većinom samostalan-gore.

 

 

Primarne primjene u izgradnji mostova

Ovaj stroj nije jedinstveno rješenje-za-odgovara-svima, ali je iznimno učinkovit u određenim scenarijima:

Predgotovljena segmentna uravnotežena konzolna konstrukcija:Ovo je najklasičnija aplikacija. Stroj postavlja parove segmenata simetrično na obje strane stupa, savršeno koristeći svoju prirodu samo-balansiranja kako bi održao ravnotežu tijekom cijelog procesa "konzole".

Raspon-po-Raspon konstrukcije s predgotovljenim segmentima:Stroj sastavlja cijeli raspon (od jednog stupa do drugog) na tlu ili na krajevima mosta, podiže cijeli raspon i postavlja ga na stupove. Samostalno-balansiranje ključno je tijekom faze podizanja i lansiranja.

Lansiranje montažnih sandučastih nosača punog-raspona:Za mostove srednjeg{0}}raspona, cijeli rasponi mostova (npr. 40-50 metara) mogu biti montažni i zatim postavljeni na svoje mjesto pomoću ovih strojeva. Značajka samobalansiranja je od vitalnog značaja kada je nosač konzolni tijekom procesa lansiranja.

Izgradnja u izazovnim okruženjima:

Iznad dubokih dolina ili rijeka:Uklanja potrebu za skupim, teškim i ekološki ometajućim radovima iz zemlje ili vode.

Preko postojećeg prometa (željeznički ili cestovni):Omogućuje nastavak izgradnje uz minimalno ometanje prometa ispod, jer stroj radi odozgo.

U ekološki osjetljivim područjima:Minimizira ometanje tla i utjecaj na krajolik.

 

 

Temeljni princip "samo-balansiranja"

Prije postupka ključno je razumjeti mehanizam "samo-balansiranja". Stroj se ne oslanja na vanjske potpore s tla. Umjesto toga, koristi kombinaciju:

Stražnje sidrište:Čvrsto je usidren na već izgrađenu palubu iza sebe.

Potpora za nos:Prednji dio (nos) stroja privremeno se oslanja na sljedeći stup, često na klizni ležaj ili privremeno sedlo.

Hidraulički sustav:Sofisticirani sustav hidrauličkih dizalica i vitla pomiče stroj prema naprijed na kontroliran, uravnotežen način, osiguravajući da težište uvijek ostaje iznad poduprte strukture.

---

Proizvodni postupak: korak-po-korak

Cijeli proces je ciklus koji se ponavlja za svaki novi raspon. Pretpostavit ćemo da je stroj već sastavljen na upornjaku mosta ili prvih nekoliko stupova.

Faza 1: Priprema za novi ciklus

Pozicioniranje i stabilizacija stroja:

Stroj se postavlja iznad stupa gdje je postavljen zadnji segment. Njegove glavne noge sigurno su stegnute za dovršene segmente palube.

Prednji dio stroja je oslonjen na sljedeći stup ("ciljni stup") preko privremenog ležaja.

Svi strukturni spojevi provjereni su za cjelovitost.

Prijevoz i hranjenje segmenta:

Pre-segmenti mosta od gotovih betona ili čelika proizvode se izvan-gradilišta i transportiraju do mjesta lansiranja.

Segmenti se dovoze u stražnji dio stroja pomoću transportnog vozila (npr. prikolica s više-kotača).

Unutarnji sustav za podizanje stroja (podizna kolica koja se protežu duž glavnog nosača) podiže segment i pomiče ga na mjesto ispod glavnog okvira stroja. Segmenti se obično privremeno pohranjuju unutar raspona stroja.

Faza 2: Podizanje i postavljanje segmenta

Podizanje segmenta:

Kolica za podizanje pomiču se u položaj za skladištenje segmenta, spuštaju svoje kuke i sigurno se pričvršćuju na sidra za podizanje segmenta.

Segment se podiže na potrebnu visinu, malo iznad konačnog položaja.

Fino pozicioniranje:

Kolica transportiraju segment naprijed duž glavnog nosača do njegove precizne lokacije na prednjem dijelu stroja.

Korištenjem preciznih hidrauličkih kontrola (i često vođenih GPS-om ili sustavom Total Station), segment se pedantno usmjerava okomito i vodoravno.

Privremeni stres:

Nakon postavljanja novi segment privremeno se povezuje s prethodno postavljenim segmentom pomoću čeličnih šipki ili tetiva za post{0}}natezanje (PT).

Ovo privremeno naprezanje drži segmente zajedno, tvoreći konzolu i omogućuje stroju da prenese svoju težinu na novi segment za sljedeći ciklus lansiranja.

Faza 3: Naknadno-zatezanje i završetak spoja

Nanošenje epoksida (za betonske segmente):

Neposredno prije postavljanja segmenta, tanak sloj epoksida visoke-čvrstoće nanosi se na odgovarajuću površinu prethodnog segmenta. Ovaj epoksid osigurava potpunu nosivu površinu i vodonepropusnost spoja.

Trajno zatezanje-posta:

Nakon postavljanja nekoliko segmenata (često u simetričnom uzorku radi održavanja ravnoteže, npr. po jedan sa svake strane), trajne zatezne tetive -provlače se kroz kanale u segmentima.

Tetive su napregnute (zategnute) pomoću hidrauličkih dizalica na određenu silu, sabijajući cijeli raspon i dajući mu strukturnu čvrstoću. To se obično radi nakon što se završi cijeli raspon ili uravnoteženi par segmenata.

Faza 4: Samo{1}}balansirajuće pokretanje naprijed

Ovo je najkritičnija i najkarakterističnija faza operacije.

Prijevoz sidrišta:

Stezaljke stražnjih nogu su otpuštene. Težina stroja sada je podržana prednjim nosom na ciljnom stupu i glavnim nogama na palubi iza njega.

Sustav stražnjeg sidrišta je odvojen i pripremljen za sljedeći ciklus.

Redoslijed lansiranja:

Napredak glavnog nosača:Glavni nosači stroja guraju se prema naprijed preko novoizgrađenog raspona. To se radi pomoću velikih hidrauličkih cilindara koji guraju stabilni dio palube.

Podešavanje potpore za nos:Prednji nosni oslonac je podešen da vodi nosače i osigurava gladak prijelaz na sljedeći stup.

Kontinuirano praćenje stanja:Tijekom ovog procesa, hidraulički sustav i upravljački softver kontinuirano prilagođavaju pritiske i pokrete kako bi zadržali težište stroja unutar sigurnih granica, sprječavajući prevrtanje.

Ponovno-učvršćivanje i ponovna{1}}stabilizacija:

Nakon što su glavni nosači napredovali cijelom dužinom jednog raspona, stražnje noge se spuštaju i sigurno pričvršćuju na palubu.

Prednji nos je postavljen i pričvršćen nasljedećipristanište (novo "ciljno pristanište").

Stroj je sada stabilan i spreman za ponovno pokretanje ciklusa za sljedeći raspon (povratak na Fazu 1).

 

 

---

 

 

 

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.

Popularni tagovi: samo-stroj za podizanje mostova za izgradnju mostova, Kina samo-stroj za podizanje mostova za izgradnju mostova proizvođači, dobavljači, tvornica