Automatski zahvatni mostni kran

Ključne značajke automatskih grabilica nadzemnih dizalica:

Automatizirani rad

KoristiPLC (programabilni logički kontroler)isenzoriza preciznu kontrolu.

Može se integrirati sadaljinski upravljačilipotpuno autonomni sustavi(utemeljeno-na umjetnoj inteligenciji).

Podržavaunaprijed-programirane staze dizanjaza zadatke koji se ponavljaju.

Vrste kanti

Clamshell Grab– Za rastresite materijale poput pijeska i žitarica.

Narančina kora Grab– Za staro željezo i kamenje.

Motorizirana grabilica– Električni pogon za bolju kontrolu.

Visoka učinkovitost i sigurnost

Brži utovar/istovar u usporedbi s ručnim dizalicama.

Te-tehnologija protiv ljuljanjaza nesmetan rad.

Funkcije zaštite od preopterećenja i zaustavljanja u nuždi.

Prijave

Priključci i terminali– Utovar/istovar brodova.

Elektrane– Rukovanje ugljenom.

Čeličane– Zbrinjavanje starog željeza.

Gospodarenje otpadom– Premještanje rasutog otpada.

 

Usporedba s ručnim grabilnim dizalicama

Značajka	Automatska grabilica	Ručna grabilica
Ubrzati	Brži, dosljedni ciklusi	Sporije, promjenjivo
Zahtjev za radnu snagu	Minimalno (daljinski/automatski)	Zahtijeva iskusnog operatera
Preciznost	Visoko (laser{0}}vođeno)	Ovisi o vještini operatera
Sigurnost	Napredni senzori i AI	Veći rizik od nesreće
Troškovi tijekom vremena	Niži operativni troškovi	Veći troškovi rada

 

Kapacitet dizanja5 – 50 tona (do 100+ tona za teške-opterećenja)
Raspon10 – 35 metara (podesivo)
Visina podizanja10-30 metara
Radna klasaA6 (teški uvjeti) ili A7 (teški uvjeti)
Radna brzina -Dizanje: 5 – 20 m/min
                              -Brzina vožnje kolicima: 20 – 45 m/min
                              -Hod dizalice: 30 – 60 m/min

Napon380V/50Hz ili 480V/60Hz (3-fazni)
Stupanj zaštiteIP55 (otporan-na prašinu/vodu)
Sigurnosni uređajiOgraničivač preopterećenja, zaustavljanje u nuždi, krajnji prekidači, izbjegavanje sudara.

Anautomatska grabilica nadzemna dizalicasastoji se od nekoliko ključnih mehaničkih, električnih i kontrolnih komponenti koje rade zajedno kako bi omogućile učinkovito i automatizirano rukovanje materijalom. U nastavku je detaljna raščlamba njegovih glavnih komponenti:

 

1. Strukturne komponente

A. Nosač mosta (glavne i krajnje grede)

Primarna nosiva -konstrukcija koja se kreće duž tračnica piste.

Izrađen od zavarenog čelika (kuti-tipa ili rešetkasti dizajn) za snagu i izdržljivost.

Podržava dizalicu, kolica i mehanizam za hvatanje.

B. Krajnji kamioni (sklopovi kotača)

Nalazi se na oba kraja nosača mosta.

Opremljen sakotači, motori i kočniceza kretanje dizalice duž piste.

Može uključivatimeđuspremniciza apsorbiranje utjecaja na granicama putovanja.

C. Ograde piste

Instalira se na konstrukciju zgrade ili potporne stupove.

Omogućuje glatku putanju za kretanje dizalice.

2. Komponente za podizanje i hvatanje

A. Mehanizam za podizanje

Motor dizalice(AC/DC ili pogon promjenjive frekvencije-upravljan).

Žičano uže ili lanac(za podizanje/spuštanje hvataljke).

Sustav bubnja ili kotura(vodi uže/lanac).

Kočnice(elektromagnetski ili hidraulički radi sigurnosti).

B. Grab Bucket

Clamshell Grab(za rasute materijale poput ugljena, žitarica).

Narančina kora Grab(za staro željezo, kamenje).

Motorizirana grabilica(samo-otvaranje/zatvaranje pomoću elektromotora).

Uže-Grabljica(upravlja se zasebnim bubnjevima za podizanje).

C. Sklop kolica

Kreće se vodoravno duž nosača mosta.

Nosi dizalicu i grabilicu za precizno pozicioniranje.

Uključujemotor kolica, kotači i kočnice.

3. Sustavi pogona i gibanja

A. Putničke vožnje (most i kolica)

Putni motori(za kretanje dizalice i kolica).

Reduktor mjenjača(za kontrolu brzine).

Sustav kotača i tračnica(za glatko kretanje).

B. Kontrolna kabina ili viseća stanica

Kabina operatera(za ručno/polu-automatsko upravljanje).

Radio daljinski upravljač(bežični rad).

HMI s dodirnim zaslonom(u naprednim sustavima).

4. Komponente automatizacije i upravljanja

A. Programabilni logički kontroler (PLC)

Centralna upravljačka jedinica za automatizirane sekvence.

Marke: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi.

B. Senzori i sustavi povratne sprege

Merna ćelija(važe materijal u realnom vremenu).

Koder(prati položaj/brzinu).

Laserski/ultrazvučni senzori(za pozicioniranje).

Sustav protiv -ljuljanja(smanjuje njihanje tereta).

C. Sučelje čovjek-stroj (HMI)

Zaslon osjetljiv na dodir za nadzor i kontrolu.

Prikazuje težinu, položaj, alarme itd.

D. Frekventni pretvarači (VFD)

Kontrolira brzinu motora za glatki rad.

Marke: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Napajanje i sigurnosni sustavi

A. Napajanje

Festoon sustav ili kabelski kolut(za prijenos energije/podataka).

Glavni prekidač i kontaktori(električna zaštita).

B. Sigurnosni uređaji

Ograničivač preopterećenja(sprječava prekoračenje kapaciteta).

Granični prekidači(zaustavlja dizalicu na granicama kretanja).

Gumbi za zaustavljanje u nuždi(trenutačno gašenje).

Sustav protiv-sudara(za više dizalica).

Anemometar(monitor brzine vjetra za vanjske dizalice).

6. Pomoćne komponente

Sustav podmazivanja(auto-podmazivanje zupčanika).

Rasvjeta i alarmni sustavi(za sigurnosna upozorenja).

Zaštita od prašine i vremenskih uvjeta(kućišta s IP{0}}ocjenom).

Skica

Glavni tehnički

 

 

Automatske grajferske mostne dizalice nude značajne prednosti u odnosu na tradicionalne ručne ili polu{0}}automatske dizalice, što ih čini idealnim za teške{1}}industrijske primjene.

1. Visoka učinkovitost i produktivnost

Brže rukovanje materijalom: Automatizirani grabilice skraćuju vrijeme ciklusa, povećavajući propusnost.

Kontinuirani rad: Može raditi 24/7 uz minimalnu ljudsku intervenciju.

Kontrola preciznosti: Automatizirani sustavi osiguravaju točno pozicioniranje i kretanje hvataljke.

2. Smanjeni troškovi rada i ljudska pogreška

Minimalna ovisnost o operateru: Može se kontrolirati daljinski ili autonomno.

Otklanja ručne greške: Automatizirano mjerenje težine i planiranje putanje smanjuju pogreške.

3. Poboljšana sigurnost

Izbjegavanje sudara: Senzori sprječavaju nezgode s preprekama ili drugim dizalicama.

Zaštita od preopterećenja: Automatsko isključivanje ako težina premaši kapacitet.

Bez ručnog rukovanja: Smanjuje izloženost radnika opasnim okruženjima (npr. prašina, toplina).

4. Ušteda energije i niže održavanje

Pogoni promjenjive frekvencije (VFD): Optimizirajte brzinu motora, smanjujući potrošnju energije.

Pametna dijagnostika: Prediktivna upozorenja o održavanju smanjuju vrijeme zastoja.

5. Svestranost u rukovanju materijalom

Prilagodljiv različitim vrstama hvataljki (na preklop, narančina kora, motorizirani).

Može rukovati raznim rasutim materijalima (ugljen, žitarice, otpad, cement).

 

Ove se dizalice naširoko koriste u industrijama koje zahtijevajurukovanje rasutim materijalom velike-brzine velikih-volumena.

1. Priključci i terminali

Utovar/Istovar broda: Učinkovito prenosi ugljen, žitarice i minerale između brodova i skladišta.

Rukovanje teglenicama i kontejnerima: Premješta rasuti teret u lukama.

2. Elektrane

Rukovanje ugljenom: Transportuje ugljen od skladišta do kotlova.

Uklanjanje pepela: Premješta leteći pepeo i trosku na odlaganje.

3. Odlagališta čelika i otpada

Rukovanje metalnim otpadom: Narančina kora grabi sortiranje i učitavanje otpada u peći.

Hranjenje sirovinama: Prijevoz željezne rude, koksa i vapnenca.

4. Cementna i građevinska industrija

Rukovanje klinkerom i sirovinama: Pomiče vapnenac, gips i aditive.

Utovar cementa u rasutom stanju: Prebacuje cement u silose ili kamione.

5. Prerada žitarica i hrane

Utovar/Istovar silosa: Obrađuje pšenicu, rižu, soju i druge žitarice.

Rukovanje materijalom za hranu-: Higijenske hvataljke za šećer, sol ili brašno.

6. Gospodarenje otpadom i recikliranje

Postupanje s komunalnim otpadom: Premješta rasuti otpad u pogone za recikliranje.

Prerada biomase: Prijevoz drvne sječke, poljoprivrednog otpada.

7. Rudarstvo i vađenje kamena

Rukovanje rudama i agregatima: Utovar/istovar kamenja, pijeska i minerala.

Upravljanje zalihama: Automatizirano slaganje i vraćanje.

 

Proizvodni postupak za a45-tonska mostna dizalica s dvostrukim gredamauključuje nekoliko ključnih faza, od dizajna do konačnog testiranja. Ispod je detaljan pregled-po-korak:

---

1. Projektiranje i inženjering

Izračun opterećenja i raspona: Odredite kapacitet dizalice (45 tona), raspon (razmak između tračnica), visinu dizanja i radni ciklus (FEM/ISO klasifikacija).

Strukturni dizajn:

Glavni nosači (kuti-tip ili dizajn rešetke)

Krajnja kolica (za kretanje duž tračnica)

Mehanizam za dizalicu i kolica

Električni i mehanički dizajn:

Snaga motora, mjenjač, ​​kočnice i sustav upravljanja

Ožičenje, privjesak/radio daljinski upravljač ili rad u kabini

Softver i simulacija: Analiza konačnih elemenata (FEA) za testiranje naprezanja.

---

2. Nabava materijala

Čelične ploče i profili: Visoko{0}}kvalitetni čelik Q235B/Q345B za nosače.

Električne komponente: Motori (dizanje/hod), kočnice, granični prekidači i upravljačke ploče.

Mehanički dijelovi: Kotači, zupčanici, žičana užad, kuke i ležajevi.

---

3. Izrada glavnih komponenti

A. Izrada dvostrukih nosača

Rezanje i zavarivanje: CNC rezanje plazmom za preciznost; automatsko zavarivanje pod praškom (SAW) za nosače.

Skupština: Poravnajte i zavarite nosače s krajnjim kolicima.

Peskarenje i bojanje: Tretman protiv -hrđe (temeljni premaz + završni premaz).

B. Sklop dizalice i kolica

Mehanizam za podizanje:

45-tonska električna dizalica sa užetom (ili lančana dizalica).

Sklop bubnja, motora, mjenjača i kočnica.

Okvir kolica: Izrada i montaža kotača, motora i tračnica.

C. Krajnji nosači

Konstrukcija okvira: Zavareni čelik sa sklopovima kotača.

Odbojnici i odbojnici: Instalacija za zaštitu od sudara.

---

4. Instalacija električnog sustava

Ožičenje i kontrole:

Napajanje (3-fazni AC)

Pogoni promjenjive frekvencije (VFD) za glatki rad

Sustav privjeska/daljinskog upravljanja

Sigurnosni uređaji:

Ograničivač preopterećenja

Granični prekidači (gornji/donji hod)

Zaustavljanje u nuždi

---

5. Sastavljanje i integracija

Montaža nosača: Montirajte dvostruke nosače na krajnja kolica.

Montaža kolica i dizalica: Postavite kolica između nosača; sigurno dizalo.

Poravnanje tračnica: Osigurajte da su tračnice uzletno-sletne staze ravne i paralelne.

---

6. Ispitivanje i kontrola kvalitete

A. Tvorničko testiranje (prije otpreme)

Ne-test opterećenja: Pokrenite dizalicu bez tereta kako biste provjerili kretanje, kočnice i kontrole.

Test opterećenja:

Statički test: 1,25 × nazivno opterećenje (56,25 tona) za 10 min.

Dinamički test: 1,1 × nazivno opterećenje (49,5 tona) s pokretima.

Sigurnosne provjere: Provjerite granične sklopke, zaustavljanje u nuždi i zaštitu od preopterećenja.

B. Testiranje-na mjestu (nakon instalacije)

Ponovo-pokrenite testove opterećenja pod nadzorom korisnika.

---

7. Bojanje i zaštita od korozije

Završni premaz: Boja-otporna na vremenske uvjete (npr. temeljni premaz bogat epoksi cinkom-).

Oznake: Oznake za nosivost, upozorenja i informacije o proizvođaču.

---

8. Pakiranje i dostava

Rastavljanje (ako je potrebno): Za lak transport.

Pakiranje: Vodootporni omot za pomorski/kopneni transport.

---

9. Instalacija i puštanje u rad (na-licu mjesta)

Inspekcija snopa piste: Osigurajte pravilno poravnanje i čvrstoću.

Montaža dizalice: Ponovno sastavite nosače, dizalicu i električne sustave.

Završno testiranje: Provedite testove opterećenja i obuku operatera.

Prikaz radionice:

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.