Mosna dizalica s hvataljkom s dvostrukom gredom

Što su mosne dizalice s žlicama s dvostrukom gredom?

A Mosna dizalica s hvataljkom s dvostrukom gredomje mostna dizalica s dva glavna nosača (grede) koja se proteže po tračnicama duž mosta koji premošćuje polje ili dvorište. Opremljen je specijaliziranimzgrabiti kantu(također nazvana školjkasta žlica) za rukovanje rasutim materijalima.

To jeradni konj za rastresite rasute tvariu industrijama poput luka, elektrana, čeličana i odlagališta otpada.

 

Ključne prednosti

Visoka učinkovitost:Potpuno mehanizirani, brzi ciklusi za prijenos velike{0}}volumene.

Svestranost:Jedna dizalica može opsluživati ​​više točaka (skladište, transfer stanica, proizvodna linija).

Iskorištenost prostora:Koristi prostor iznad glave, oslobađajući tlo za skladištenje i vozila.

Smanjeni rad:Minimizira ili eliminira potrebu za prednjim-utovarivačima, bagerima i ručnim radom.

Mogućnost kućišta:Može se smjestiti u zgradu ili raditi na otvorenom.

 

Razmatranja dizajna i faktori odabira

Kada specificiraju takvu dizalicu, inženjeri moraju uzeti u obzir:

Faktor	Razmatranja
Kapacitet	Težina grabilice + najveća težina podignutog materijala. (npr. dizalica od 10 tona s 2 tone grabilice=8-tona korisnog tereta).
Raspon	Udaljenost između tračnica uzletno-sletne staze. Određuje dizajn i cijenu mosta.
Klasa dužnosti	Koliko će se intenzivno koristiti (npr. FEM/ISO M6, M7 ili M8 za te-stalni rad).
Kontrolni sustav	Upravlja-taksijem(rukovatelj u kabini na dizalici) odnRadio daljinski upravljač(operater na terenu).
okoliš	Unutarnji, vanjski, korozivan (slana voda), eksplozivan (ugljena prašina) ili visoke/niske temperature.
Vrsta i veličina hvataljke	Odgovara gustoći materijala, veličini grudice i abrazivnosti.
Električne komponente	Pogoni s promjenjivom frekvencijom (VFD) za glatko kretanje i preciznost.

Sažetak

U biti, aMosna dizalica s hvataljkom s dvostrukom gredomje arobotska ruka velikog-kapaciteta-industrijskih razmjera na tračnicama. Njegov dvo-dizajn grede daje mu robusnost za teška opterećenja i široke raspone, dok ga hvataljka pretvara iz jednostavnog podizača uprecizni sustav za rukovanje rasutim materijalom. To je velika kapitalna investicija osmišljena za automatizaciju i pojednostavljenje osnovne logistike kretanja sirovina.

 

Osnovne komponente: ležaj, mjenjač, ​​motor, pumpa

Mjesto porijekla: Henan, Kina

Jamstvo: 1 godina

Težina (KG): 2000 kg

Video odlazna-provjera: Omogućeno

Izvješće o ispitivanju strojeva: priloženo

Dizajn: Dvostruka greda

Učinkovitost: visoka učinkovitost

Brzina rada: rad velikom brzinom

Stabilnost: funkcija protiv-ljuljanja

Boja: izborno

Izvor napajanja: 110V/220V/230V/380V/440V, prilagođen

Raspon:7,5-31,5m

1. Konstrukcija mosta i sustav dugog hoda

Ovo je primarni okvir koji pomiče cijelu dizalicu duž zgrade ili dvorišta.

Glavni nosači (dvostruke grede):Dvije primarne, paralelne{0}}nosive grede. Tipično robustansandučasti nosači(zavarene čelične kutije) za vrhunsku torzijsku krutost i čvrstoću, sposobne za prelazak velikih udaljenosti (30m do 100m+). Oni podržavaju kolica, dizalicu i puni teret.

Krajnji kamioni:Sklopovi kotača na svakom kraju nosača mosta. Svaki krajnji kamion sadrži:

Kotači (putni kotači):Dva ili više čeličnih kotača s dvostrukom{0}}prirubnicom koji se kreću po tračnicama piste.

Osovine i ležajevi:Za podupiranje kotača.

Pogonski sklop (za kamione s pogonskim krajem):Uključujepogonski motor mosta, reduktorski mjenjač, kočnica, i spojka za pogon jednog ili više kotača.

Bridge Drive:Obično 2 ili 4 motora (jedan ili dva po krajnjem kamionu) za sinkronizirano kretanje.Pogoni promjenjive frekvencije (VFD)standardne su za glatko ubrzanje, precizno pozicioniranje i smanjeni mehanički stres.

2. Sustav kolica i križnog putovanja

Jedinica koja nosi dizalicu i kreće se okomito na kretanje mosta.

Okvir kolica:Čvrsti čelični okvir koji se kreće po tračnicama montiranim na vrhu glavnih nosača.

Kotači i tračnice za kolica:Kotači (obično 4 ili 8) koji se kreću po tračnicama kolica pričvršćenim na vrh glavnih nosača.

Pogon kolica:Sastoji se odpogonski motor(i), mjenjač, ​​kočnica i pogonski kotačiza pomicanje kolica naprijed-nazad preko raspona dizalice.

Odbojnik i odbojnik:Uređaji za-amortizaciju udarca na krajevima okvira kolica za sprječavanje-oštećenja tijekom putovanja.

3. Mehanizam za podizanje i hvatanje

Srce funkcije podizanja i hvatanja. Za dizalicu s grajferom to je složenije od standardne dizalice s kukom.

Glavna jedinica dizalice:Primarno vitlo za podizanje i spuštanje grajfera.

Motor dizalice:Visok{0}}okretni moment, te-električni motor.

Mjenjač dizalice:Smanjuje brzinu motora kako bi se postigao snažan moment podizanja.

Bubanj za podizanje:Veliki čelični cilindar oko kojeg sehoist žičane užadisu rana. Bubanj ima strojno izrađene utore za vođenje užeta.

Kočnica za podizanje:Sigurnosna, opružna-kočnica s električnim otpuštanjem. Automatski se uključuje ako nestane struje.

Zatezanje užeta:Specifičan raspored žičane užadi iz bubnja, oversnopovi(kolotura), dolje do grab.

Radni mehanizam za hvatanje:To se razlikuje ovisno o vrsti hvatanja.

Za hvatanje od 4-užeta (pomoću užeta):

Pomoćna dizalica (zatvaranje dizalice):Drugo, neovisno vitlo (s vlastitim motorom, mjenjačem, bubnjem i kočnicom) namijenjeno otvaranju i zatvaranju čeljusti za hvatanje. Njegovi su konopi povezani s mehanizmom za zatvaranje hvataljke.

Za motoriziranu grabilicu:

Namotaj kabela za napajanje:Opružni- ili motor-pokretani kolut kabela opskrbljuje strujom unutarnji motor grabilice putemkabel za privjesak.

Motor za hvatanje:Električni motor smješten unutar glave hvataljke, koji izravno pokreće čeljusti putem zupčanika.

 

4. Sklop hvataljke (preklopne školjke).

Specijalizirani kraj{0}}efektor.

Glava (ili školjka):Središnje kućište sa šarkama za čeljusti. Imaušice za podizanjeza spajanje na užad za podizanje.

Čeljusti (ili školjke):Dvije (ili ponekad više) spojene polovice koje se uvlače u materijal. Vrlo su teški i često obloženi čelikom otpornim-na habanje ili navarenim za otpornost na abraziju.

Klinovi i čahure šarki:Čvrste-igle koje omogućuju okretanje čeljusti.

Za motorizirane grabilice:Unutarnji mjenjač, ​​motor i sustav povezivanja za otvaranje/zatvaranje čeljusti.

Za hvataljke za uže:Snopovi i spone koje povlačenje užeta pretvaraju u pokret čeljusti.

5. Električni i kontrolni sustav

Živčani sustav i mozak ždrala.

Glavno napajanje:

Festoon sustav / kabelski kolut:Isporučuje 3-faznu izmjeničnu struju pokretnom mostu. Akolut za kabelilifeston(nadzemni klizni nosač kabela).

Glavni prekidač/izolator:Za sigurnost i isključite.

Kontrolna kabina ili daljinski upravljač:

Kabina operatera:Zatvorena, često klima{0}}kabina ovješena o kolica ili most. Sadrži:

Sustav daljinskog upravljanja:Danas sve češće. Operater koristi aradio daljinski upravljač(odašiljač na privjesku ili-paketu) za potpunu slobodu kretanja i vidljivost na tlu.

Upravljačka ploča / ormarići:Sadrži programabilni logički kontroler (PLC), kontaktori, VFD-ovi, i zaštitni releji.

Komandni uređaji: Glavni kontroleriilijoysticke(obično dva: jedan za vožnju mostom/kolica, jedan za operacije dizalice/grabilice).

Sigurnosni i granični uređaji:

Granični prekidači:Za kraj--putovanja na mostu, kolicima i dizalici.

Sustavi protiv-sudara:Senzori za sprječavanje udara dizalica na istoj stazi.

Indikator momenta opterećenja (LMI):Prati težinu tereta i pruža zaštitu od-preopterećenja.

Anemometar:Za vanjske dizalice, mjeri brzinu vjetra i može pokrenuti alarme ili auto-gašenje.

Tipke za hitno zaustavljanje:Smješten na više strateških točaka.

6. Popratna infrastruktura

Kritične, često fiksne komponente.

Sustav piste:

Grede piste:Teške čelične I-grede ili izrađeni nosači koji podupiru tračnice dizalice. Montiraju se na stupove zgrade ili zasebnu konstrukciju portala.

Tračnice dizalice:Precizne čelične tračnice (kaoAISCiliCRprofili) pričvršćeni na grede uzletno-sletne staze za kretanje kotača dizalice.

Stezaljke i pričvršćivači za tračnice:Pričvrstite tračnicu na gredu.

Sakupljači (za dizalice koje upravlja-kabinom):

Šipke / tračnice:Izolirane elektrificirane šipke koje prolaze duž piste.

Skupljači cipela:Cipele s- oprugom na dizalici klize duž šipki vodiča kako bi pokupile snagu za pogon mosta.

Skica

Glavni tehnički

 

 

1. Strukturne i izvedbene prednosti

Visoka nosivost i stabilnost: Dizajn dvostruke grede pruža vrhunsku torzijsku krutost i raspodjelu opterećenja, omogućujući kapacitete od 5 do 500+ tona s minimalnim otklonom

Mogućnost dugog raspona: Može se protezati 20-120 metara bez srednjih oslonaca, maksimizirajući iskoristiv prostor poda/dvorišta

Izdržljivost-za teške uvjete rada: Napravljeno za kontinuirani rad (FEM/ISO M7-M8 klase rada) s 20-30+ godišnjim vijekom trajanja

Kontrola preciznosti: Moderni VFD pogoni omogućuju glatko ubrzanje i precizno pozicioniranje (±10mm točnost)

2. Operativne prednosti i prednosti učinkovitosti

Potpuni ciklus rukovanja materijalom: Jedan sustav obavlja operacije preuzimanja, transporta i pražnjenja

Visoka propusnost: Vremena ciklusa samo 2-3 minute (npr. grabilice od 25 tona koje pokreću 500+ tona/sat)

Automatizacija spremna: Lako se integrira s PLC sustavima, RFID-om i sustavima za vaganje za polu/potpunu automatizaciju

Smanjeni troškovi rada: Jedan operater zamjenjuje više-prednjih utovarivača i njihovih operatera

Rad u-svim vremenskim uvjetima: Može raditi u uvjetima u kojima oprema na kotačima ne radi (kiša, snijeg, ekstremne temperature)

3. Ekonomske i ekološke koristi

Niži operativni troškovi: Troškovi električne energije obično su 40-60% manji od dizelske opreme po premještenoj toni

Minimalni tlocrt: Koristi prostor iznad glave, održavajući tlo slobodnim za skladištenje i promet

Smanjeno prolijevanje i prašina: Zatvorene prijenosne točke i kontrolirano odlaganje minimiziraju gubitak materijala i stvaranje prašine

Oporaba energije: Moderni regenerativni pogoni mogu vratiti energiju kočenja natrag u mrežu

Nisko održavanje: Jednostavno sučelje kotač/tračnica naspram složenih hidrauličkih sustava u mobilnoj opremi

4. Sigurnost i svestranost

Inherentno sigurniji: Odvaja čovjeka i stroj; operater radi iz zaštićene kabine ili sa sigurne udaljenosti

Višestruke mogućnosti grabljenja: Sustavi brze-izmjene omogućuju različite hvataljke za različite materijale

Prilagodljiv izgled: Može opsluživati ​​više točaka preuzimanja i pražnjenja na velikom području

Otporan na katastrofe: Izdignuti dizajn štiti od poplava i-incidenata na razini tla

 

1. Energetski sektor

Primjena	Tipični materijali	Posebne značajke
Rukovanje ugljenom(elektrane)	Ugljen--iz rudnika, isprani ugljen	Motori otporni-na prašinu, premazi-otporni na vatru, automatizirani sustavi miješanja
Postrojenja na biomasu	Drvna sječka, peleti, agro{0}}otpad	Zaštita od korozije, dizajn-otporan na iskrenje
Otpad-u-energiju	MSW, RDF, SRF	Zatvorene kabine s HEPA filtracijom, ojačanim hvataljkama za miješani otpad

 

2. Priključci i terminali za rasuti teret

Primjena	Skala	Konfiguracija
Istovar broda	500-5000 TPH	Portalni tip s dugim dohvatom, sustavi za pozicioniranje broda
Upravljanje stočarstvom	50.000-500.000 tona pilota	Automatizacija-montirana na tračnice, slaganje/vraćanje
Pretovar	Između plovila/kamiona/željeznice	Visok-ciklični rad, brza izmjena hvataljke

 

3. Metali i rudarstvo

Primjena	Karakteristike materijala	Zahtjevi za dizalicu
Odlagališta otpada	Gusta, abrazivna, nepravilna	Grabilice za-teške uvjete (5-50 tona), mogućnosti magneta, ojačane strukture
Rukovanje rudom	Visoke gustoće, abrazivno	Obloge otporne-na habanje, dizajn visokog{1}}kapaciteta (hvataljke do 100 tona)
Prerada troske	Vrući materijali (do 400 stupnjeva)	Toplinski štitovi, posebne legure, vodom{0}}hlađene komponente

 

4. Građevinski materijali i kemikalije

Industrija	Materijali kojima se rukuje	Posebna razmatranja
Cement	Klinker, vapnenac, gips	Zaštita od eksplozije prašine, sustavi preciznog doziranja
Agregati	Pijesak, šljunak, drobljeni kamen	Zaštita od habanja, rukovanje-velikim volumenom
Gnojiva	Urea, potaša, fosfati	Zaštita od korozije,-rukovanje osjetljivo na vlagu
Žitarice i hrana	Pšenica, kukuruz, soja	Standardi-za hranu, dizajn otporan-na eksploziju

 

5. Specijalizirane aplikacije

Upravljanje branama i rijekama: Rukovanje iskopanim materijalima, uklanjanje sedimenta

Odgovor na katastrofe: Čišćenje krhotina, brzo premještanje materijala

Postrojenja za recikliranje: Razvrstavanje i premještanje rasutog materijala za recikliranje

Ljevaonice: Rukovanje koksom, pijeskom i odljevcima

 

1. FAZA: INŽENJERING & DIZAJN

1.1 Idejni i detaljni dizajn

Pregled specifikacija klijenta: Analiza kapaciteta, raspona, radnog ciklusa, materijala kojima se rukuje i uvjeta okoline.

CAD modeliranje: 3D modeliranje (pomoću softvera kao što je SolidWorks, Tekla ili AutoCAD Inventor) cijelog sustava dizalice.

Strukturna analiza: Analiza konačnih elemenata (FEA) za simulaciju naprezanja, progiba i dinamičkih opterećenja na nosačima, krajnjim kolicima i kolicima.

Mehanički i električni dizajn: Odabir motora, mjenjača, kočnica i dizajn upravljačkih sustava i dijagrama ožičenja.

Generiranje popisa materijala (BOM).: Opsežan popis svih sirovina, kupljenih komponenti i standardnih dijelova.

1.2 Nabava i logistika

Narudžba sirovina: Nabava čeličnih limova (S355JR, Q345B), profila i otkovaka za glavne nosače.

Kupljene komponente: Nabavljanje standardiziranih artikala (kotači, ležajevi, motori, mjenjači, VFD-ovi, PLC-ovi, žičana užad, električne ploče).

Izrada/nabava kante za grabljenje: Grabilica se može izraditi-u kući kao specijalizirana komponenta ili nabaviti od namjenskog proizvođača grabilica.

 

FAZA 2: IZRADA GLAVNIH KOMPONENTI

2.1 Izrada glavnog nosača (osnovni proces)

Ovo je najkritičnija aktivnost izrade, koja se obično izvodi na namjenskoj proizvodnoj liniji.

Korak 1: Priprema čelične ploče

Sačmarenje: Ploče se čiste i nanose zaštitni temeljni premaz.

CNC rezanje: Ploče se režu na točne oblike pomoću CNC strojeva za rezanje plazmom ili oksi{0}}gorivom. Kosine za zavarivanje su pripremljene.

Korak 2: Pod-sklop mreže i prirubnice

Zavarivanje ukrućenja: Unutarnji uzdužni i poprečni elementi za ukrućenje zavareni su na ploču u obliku učvršćenja kako bi se spriječilo izvijanje.

Zavarivanje prirubnice: gornja i donja prirubna ploča spojene su na sklop rebra pomoćuzavarivanje pod praškom (SAW). To se radi na automatskim strojevima za zavarivanje kako bi se osigurali duboki, postojani varovi visoke-čvrstoće.

Korak 3: Zatvaranje kutijastog nosača

Druga lamela i prirubnica dodani su kako bi se formirao kompletan kutijasti dio.

Sekvencijalno zavarivanje: Zavarivanje se izvodi određenim redoslijedom kako bi se kontrolirala toplinska distorzija.

Korak 4: Ublažavanje stresa i ravnanje

Vibracijsko ublažavanje stresaili se često primjenjuje lokalna toplinska obrada za ublažavanje unutarnjih naprezanja zavarivanja.

Ispravljanje nosača: Korištenje hidrauličkih preša ili ravnanja plamenom za ispravljanje bilo kakvog savijanja ili odstupanja od nagiba.

Korak 5: Strojna obrada i bušenje

Krajevi nosača su strojno obrađeni kako bi se osiguralo savršeno, četvrtasto pristajanje s krajnjim spojevima kamiona.

Rupe za priključne vijke izbušene su pomoću aradijalna bušilicaili CNC stroj za bušenje za preciznost.

Korak 6: Montaža tračnice za kolica

Radna površina za kolica je precizno poravnata i zavarena ili pričvršćena vijcima na vrh nosača. Precizne razine se koriste kako bi se osiguralo paralelno poravnanje i ravnost.

2.2 Izrada krajnjeg kamiona

Zavarivanje okvira: Izrada krutih krajnjih okvira kamiona od čeličnog lima.

Sklop kotača: Pre-pričvršćivanje kotača na osovine s-teškim ležajevima. Kutija osovina su montirana na okvir.

Integracija pogonske jedinice: Pogonski motor mosta, mjenjač i spojka montirani su na okvir kao cjelina.

2.3 Izrada okvira kolica

Sličan postupak proizvodnji nosača, ali u manjem opsegu. Naglasak je na stvaranju krute platforme koja će nositi jedinice dizalice.

Precizna obrada točaka pričvršćivanja baze kotača ključna je za glatku vožnju.

2.4 Izrada hvataljke

Rezanje i oblikovanje: Visoko{0}}pohabana područja (čeljusti, rezni rubovi) izrezana su od debelog čelika otpornog-na abraziju (Hardox, AR400).

Sastavljanje i zavarivanje: Čeljusti su šarkama spojene na sklop glave. Zavarivanje je ovdje kritično i često se koristi ručnoMetalni inertni plin (MIG)zavarivanje za kontrolu.

Strojna obrada: Rupe za čahure i okretne točke strojno su obrađeni za glatki rad.

Dinamičko balansiranje(za motorizirane grabilice): Rotirajući sklop je uravnotežen kako bi se minimalizirale vibracije.

 

3. FAZA: MEHANIČKA MONTAŽA I LOJENJE

3.1 Pred-montaža u tvornici (probno postavljanje)

Greda-Krajnje spajanje kamiona: Dva glavna nosača pričvršćena su vijcima za krajnje kamione kako bi formirali kompletan most. Usklađenost se provjerava laserima.

Kolica Dry Fit: Okvir kolica postavlja se na nosače kako bi se provjerilo pristajanje i kretanje.

Svrha: Identificirati i ispraviti sve-probleme prije rastavljanja za bojanje i otpremu.

3.2 Priprema površine i bojanje

Abrazivno pjeskarenje: Sve komponente su pjeskarene prema standardu Sa 2.5 kako bi se postigla savršeno čista površina profila za sidrenje.

Premazivanje i bojanje: Nanošenje više-sustava premaza:

Epoksidni temelj -bogat cinkom(75-100μm) za katodnu zaštitu.

Epoksidni međusloj(100-150 μm) za građevnu i kemijsku otpornost.

Poliuretanski završni sloj(50-75μm) za UV otpornost i konačnu boju.

Stvrdnjavanje: Obojane komponente se peku ili -suše na zraku u kontroliranom okruženju.

 

FAZA 4: INTEGRACIJA ELEKTRIČNIH I UPRAVLJAČKIH SUSTAVA

4.1 Panel zgrada

Upravljačke ploče i otpornički ormari ožičeni su prema shematskim dijagramima.

PLC-ovi, VFD-ovi, prekidači i kontaktori su montirani i ožičeni.

Programiranje softvera: PLC logika je zapisana, a VFD parametri su postavljeni za svaki motor (dizalica, kolica, most).

4.2 Na-ožičenju komponenti

Motori, granični prekidači, tipke i senzori ožičeni su na mehaničkim sklopovima.

Festoon sustaviili se montiraju koluti kabela.

Svi priključci su označeni radi jednostavne instalacije na-licu mjesta.

 

5. FAZA: TVORNIČKO TESTIRANJE I INSPEKCIJA (MASTI)

Prije otpreme provode se kritična ispitivanja kako bi se osigurala funkcionalnost i sigurnost.

Bez-učitavanja funkcionalnog testa: Svim pokretima (most, kolica, dizalica, otvaranje/zatvaranje hvataljke) upravlja se radi provjere smjera, brzine i funkcije kočnice.

Testiranje opterećenja(Obavezan test sigurnosti):

Ispitivanje statičkim opterećenjem: Podizanje 125% nazivnog kapaciteta (prema FEM/ISO standardima) i držanje za provjeru strukturalnog integriteta i zadržavanja kočnice.

Test dinamičkog opterećenja: Podizanje i pomicanje 110% nazivnog kapaciteta za testiranje svih funkcija u uvjetima preopterećenja.

Test sigurnosnog uređaja: Provjera svih graničnih prekidača, zaustavljanja u nuždi, zaštite od preopterećenja i sustava protiv-kolizije.

Električni pregled: Provjere otpora izolacije, provjera rotacije faza i testovi kontinuiteta uzemljenja.

 

6. FAZA: RASTAVLJANJE, PAKIRANJE I ISPORUKA

Dizalica se pažljivo rastavlja na transportne module (nosači, krajnja kolica, kolica, grajfer, električne ploče).

Komponente su pakirane u drvene sanduke i zaštitne obloge kako bi se spriječilo oštećenje tijekom pomorskog/kopnenog transporta.

Ušice za podizanje i detaljni crteži za montažu označeni su na svakom komadu.

 

FAZA 7: PODIZANJE I PUŠTANJE U RAD (SAT)

Priprema mjesta: Provjera poravnanja uzletno-sletne staze, ravnosti tračnica i električnog napajanja.

Mehanička montaža: Pomoću mobilnih dizalica, komponente se podižu i spajaju vijcima prema crtežima sklopa.

Električne instalacije: Sve žice su spojene između ploča, motora i senzora.

Završno poravnanje i podešavanje: Poravnanje kotača, podešavanje kočnica i pozicioniranje graničnog prekidača.

Prihvatni test na gradilištu (SAT): Ponavljanje ključnih FAT testova, ali sada na instaliranoj pisti, uz nazočnost klijenta. Ovo je posljednja prekretnica-odjava.

Prikaz radionice:

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.