Nedavno je u CNC doradni centar došao novi član - šestosni zglobni robot koji se uglavnom koristi u liniji za automatsku obradu zupčanika.
Ova proizvodna linija za automatsku obradu zupčanika sastoji se od 2 seta Shenyang I5T3 CNC tokarilica, 1 seta uvezenog FANUC-M20iA robota sa šestosnim zglobovima, 1 seta njemačkog SCHUNK sustava hvataljki s dvostrukom stanicom i 1 seta Jinshi samostalno izrađenih osam- kružni dodavač stanice, Sastoji se od 1 okretne stanice, 1 električnog upravljačkog ormara i 1 kompleta periferne zaštite povezane sa sigurnošću robota.
Kapacitet zahvata zglobnog robota je 20kg, radijus raspona ruku je 1811 mm, a točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,08 mm; njemačka SCHUNK zračna kandža s dvostrukom stanicom ne samo da može brzo dovršiti utovar i istovar alatnog stroja unutar 12 sekundi, već i točnost uvlačenja. Precizan, dug radni vijek, može jamčiti učestalost od 4 milijuna punjenja goriva; ciklusni silos s osam stanica kompatibilan je s dijelovima promjera Φ50mm~Φ220mm, svaka stanica može podnijeti 100kg, a visina materijala je 400mm. Materijali mogu zadovoljiti potrebe obrade automatske linije za 8 sati.
Utovar i istovar te promjenu položaja alatnog stroja s automatskom linijom automatski izvodi robot, što ne zahtijeva ljudsku intervenciju operatera i na njega ne utječu ljudski faktori. Stoga su zajamčeni dosljednost proizvoda automatske linije i ukupna kvaliteta obrade, učinkovito smanjujući stopu otpada proizvoda, uvelike poboljšavajući konkurentnost proizvoda.
