Rmg kontejnerska portalna dizalica montirana na tračnice

Što je RMG dizalica?

RMG dizalica je velika portalna dizalica koja se koristi za slaganje brodskih kontejnera u dvorištu koja se kreće po fiksnim tračnicama. Ovaj sustav tračnica definira radni prostor dizalice, što ga čini idealnim za visoko automatizirane, velike-terminale s predvidljivim rasporedom.

 

Ključne karakteristike

Fiksna staza na tračnicama:Ovo je značajka koja definira. Dizalica se pomiče naprijed-natrag duž niza paralelnih čeličnih tračnica ugrađenih u dvorište. To omogućuje iznimno precizno i ​​automatizirano kretanje.

Struktura portala:Slično RTG-u, ima visoki čelični okvir koji se proteže preko hrpe kontejnera. Međutim, RMG-ovi su često veći i mogu podnijeti veće raspone i veće visine slaganja.

Izvor napajanja:Gotovo isključivoElektrični. Napaja ih sustav vodiča (poput sabirnica ili festonskih sustava) koji se proteže duž željezničke pruge, što rezultira nultom lokalnom emisijom.

Visoki stupanj automatizacije:RMG-ovi su tehnologija izbora za automatizirane kontejnerske terminale. Njihova fiksna putanja čini ih savršeno prikladnima za-upravljanje računalom.

Kapacitet slaganja:Obično se RMG-ovi mogu složiti više i šire od RTG-ova-obično 1-preko-7 ili čak 1-preko-8, i mogu obuhvatiti više redova spremnika.

 

RMG protiv RTG-a: Rekapitulacija izravne usporedbe

Značajka	RMG (Rail{0}}Mounted Gantry)	RTG (Gumeni-Tyred Gantry)
Mobilnost	Popravljeno.Kreće se samo po fiksnim tračnicama.	visoko.U dvorištu se kreće na gumenim gumama.
Fleksibilnost/Izgled	Nefleksibilan.Fiksni izgled, teško ga je promijeniti.	Fleksibilan.Raspored dvorišta se može mijenjati; dizalice se mogu preraspodijeliti.
Izvor napajanja	Električni(putem vodiča/sabirnice).	Dizel-električni(uobičajeno) iliElektrični(s kolutom za kabel).
Automatizacija	Izvrsno.Idealno za potpunu automatizaciju.	Dobro.Moguće, ali složenije zbog poravnanja guma.
Visina/gustoća slaganja	viši.Obično 1-nad-7 ili više.	Malo niže.Obično 1-nad-5 ili 1-nad-6.
Operativni trošak	Donji(električna energija, manje održavanja na kotačima/tračnicama).	viši(troškovi goriva, održavanja guma i motora).
Utjecaj na okoliš	Nula emisijana mjestu uporabe.	Emisijeako je na dizel-pogon.
Početni trošak	viši(zbog željezničke infrastrukture).	Donji(zahtijeva samo armirani kolnik).
Idealno za	Namjenski, automatizirani-terminali velike količines dugo-fiksnim izgledom.	Više{0}}namjenski terminali, manje luke, dvorištazahtijevajući fleksibilnost.

 

Nosivost 320 tona
Raspon (širina) 3 - 12 metara (podesivo)
Visina dizanja 3 - 10 metara
Radna klasa A3-A5 (laki do srednji)
Brzina dizanja 0.5 - 8 m/min (varijabilno)
Tip glavne grede Jednostruki/dvostruki nosač (kuti-tip)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ili ručno
Način upravljanja Kontrola na privjesku/bežični daljinski
Vrsta dizalice Električna lančana dizalica/dizalica sa žičanom užadi
Putni pogon Ručni ili motorizirani
Zaštita od korozije Vruće-pocinčana ili brodska-boja
Otpornost na vjetar do 6 po Beaufortovoj ljestvici (za vanjsku upotrebu)
Radna temperatura -20 stupnjeva do +50 stupnjeva

Nadovezujući se na prethodni pregled, ovdje je detaljna raščlamba ključnih komponentiRMG (Tračnica-Mounted Gantry) kontejnerska portalna dizalica.

Ove komponente rade zajedno kako bi omogućile dizalici da se precizno kreće duž svojih tračnica, podiže masivne kontejnere i slaže ih s vrhunskom preciznošću, često u automatiziranom ili daljinski kontroliranom okruženju.

 

Komponente se mogu grupirati u nekoliko glavnih sustava:

 

1. Strukturni sustav

Ovo je kostur dizalice, dizajniran da izdrži velika opterećenja i dinamičke sile.

Noge portala:Dvije okomite strukture koje podupiru cijelu dizalicu. Dizajnirani su za podnošenje tlačnog opterećenja podignutog kontejnera i vodoravnih sila od pomicanja dizalice.

 

Glavni nosač (ili krak):Primarna horizontalna greda koja povezuje vrh dviju nogu portala. Mora biti krut kako bi podupirao kolica i posipač bez pretjeranog otklona. To može biti jednostruki "box girder" ili dvostruki dizajn.

Krajnji nosači:Robusni sklopovi u podnožju svake noge u kojima se nalaze kotači, pogoni i odbojnici. Oni su komponenta koja zapravo sjedi i kreće se duž tračnica.

 

2. Sustav gibanja i pogona

Ovaj sustav pruža sve mogućnosti kretanja.

Željeznička tračnica i temelj:Čelične-tračnice za teške uvjete rada postavljene na masivnom betonskom temelju. Ovo je fiksna putanja koja definira radni prostor dizalice i osigurava stabilnu, ravnu površinu za precizno kretanje.

Putni kotači i pogoni:Smješten unutar krajnjih vagona. Višestruki kotači grupirani su u "okretna postolja". Theputni pogoni(električni motori s mjenjačem) pokreću te kotače za pomicanje cijele dizalice naprijed i natrag po tračnicama.

 

 

Kolica:Okvir koji nosi strojeve za dizanje i pomiče se -na-stranu (poprečno) duž glavnog nosača.

Pogon kolica:Sustav motora i zupčanika koji pokreću kolica duž tračnica nosača.

Mehanizam za podizanje:Srce funkcije podizanja. Sastoji se od:

Motor dizalice:Snažan elektromotor koji daje silu podizanja.

Bubanj za podizanje:Veliki, užlijebljeni čelični bubanj oko kojeg sežičana užadsu rana.

Žičana užad:Čelične užad-visoke čvrstoće koja se proteže od bubnja, preko snopova (remenica) i dolje do posipača.

Snopovi:Koloturnici koji vode žičanu užad i pružaju mehaničku prednost.

3. Sustav podizanja i širenja

Ovo je sučelje između dizalice i kontejnera.

Širilica (ili širilna greda):Uređaj koji se fizički zaključava na spremnik. Sama je složena konstrukcija koja sadrži:

Twistlocks:Hidraulički ili električno upravljane rotirajuće brave koje se zahvaćaju u standardne kutne odljevke kontejnera za transport.

Okvir za širenje:Podesivi okvir koji se može produžiti ili uvući za rukovanje kontejnerima različitih duljina (npr. 20ft, 40ft, 45ft).

Okvir za podizanje / blok za glavu:Sklop koji povezuje žičanu užad s polagačem, često uključuje sustav snopova.

 

 

4. Energetski i električni sustav

Ždralov živčani sustav i izvor energije.

Sustav vodiča (sabirnica / festoon):Način isporuke električne energije dizalici duž cijele njezine duljine. Krutasabirnicas papučama kolektora najčešći je za RMG-ove, pružajući pouzdanu vezu velike-napone bez kabela koji se vuku po tlu.

Glavne upravljačke ploče / VVVF pogoni:Ormari koji sadrže programabilne logičke kontrolere (PLC-ove), pogone promjenjivog napona promjenjive frekvencije (VVVF) i drugu elektroniku koja kontrolira sve pokrete dizalice s preciznošću i glatkoćom.

Generatorski set (opcionalno):Neki RMG-ovi mogu imati mali dizelski generator za ograničeno "hitno" kretanje u slučaju nestanka struje, što im omogućuje da očiste kritičnu stazu.

5. Sigurnosni i kontrolni sustav

Neophodan za zaštitu osoblja, opreme i tereta.

Sustav protiv-sudara:Senzori (laser, radar) koji sprječavaju sudaranje dizalice s drugim dizalicama u istom prolazu ili s objektima na kraju svoje vožnje.

Auto-sustav upravljanja (za kolica i dizalicu):Osigurava da su kolica i posipač savršeno poravnati preko hrpe kontejnera. Ovo je kritično za automatizaciju.

Granični prekidači i odbojnici:Fizički i senzorski -prekidači koji sprječavaju da se dizalica i kolica pomaknu izvan njihovih sigurnih radnih granica. Veliki gumeni ili hidraulički odbojnici na kraju tračnica apsorbiraju udarac.

Sustav vaganja:Često integriran u sustav za podizanje za mjerenje težine svakog kontejnera koji se podiže.

Sustav detekcije položaja kontejnera:Koristi lasere ili kamere za automatsko otkrivanje položaja i orijentacije kontejnera na tlu ili na kamionu, vodeći posipač za točno slijetanje.

Stanica za daljinsko upravljanje ili kabina operatera:U modernom automatiziranom terminalu, dizalicom upravlja operater iz udaljenog centra. U polu-automatiziranim terminalima ili terminalima s posadom, ankabina operaterapostavlja se na kolica ili konstrukciju dizalice, pružajući izravan pogled na operacije.

SKICA

 

Glavni tehnički

 

Prednosti RMG dizalica

RMG-ovi nude uvjerljiv skup prednosti, posebno za terminale usmjerene na visoku propusnost, učinkovitost i automatizaciju.

1. Vrhunska operativna učinkovitost i veća produktivnost

Veće brzine:RMG-ovi su tipično dizajnirani za veće brzine kretanja podizanja, kolica i portala u usporedbi s RTG-ovima. Njihova fiksna putanja i izravna električna snaga omogućuju agresivnija ubrzanja i usporavanja.

Kontinuirani rad:Budući da su svi-električni, nemaju vremena zastoja radi punjenja gorivom i mogu raditi 24/7 s minimalnim prekidima.

Brža vremena ciklusa:Kombinacija brzine i preciznosti dovodi do bržih ciklusa preuzimanja-i ostavljanja-kontejnera, povećavajući broj poteza po satu.

2. Idealno za automatizaciju i digitalizaciju

Predvidljivi put:Fiksni sustav tračnica eliminira varijable uvjeta tla i poravnanja guma, što ga čini savršeno prikladnim za računalnu kontrolu. To je njihova najveća prednost u modernom dizajnu terminala.

Visoka preciznost:Automatizirani sustavi za pozicioniranje mogu kontrolirati kretanje dizalice duž tračnica i kretanje kolica duž nosača s milimetar-točnošću, omogućujući rad bez posade.

Integracija s terminalskim softverom:Oni se besprijekorno integriraju s operativnim sustavima terminala (TOS) i sustavima kontrole opreme (ECS) kako bi postali potpuno sinkronizirana komponenta u automatiziranom logističkom lancu.

3. Niži životni operativni troškovi (OPEX)

Energetska učinkovitost:Električna energija je znatno jeftinija i učinkovitija od dizela. Regenerativni pogoni čak mogu vraćati energiju natrag u mrežu prilikom spuštanja spremnika.

Smanjeno održavanje:Čelični kotači na čeličnim tračnicama imaju daleko manje trenja i trošenja od gumenih guma na asfaltu. Nema guma za zamjenu, nema dizelskih motora za održavanje i manje je opterećenja cijele strukture.

Duži vijek trajanja:Kontrolirano radno okruženje i smanjene vibracije dovode do manjeg zamora konstrukcije i duljeg radnog vijeka dizalice.

4. Poboljšana sigurnost

Razdvajanje čovjeka i stroja:U potpuno automatiziranim RMG blokovima, osoblje je isključeno iz područja slaganja, čime se eliminira rizik od nesreća zbog pomicanja opreme, padajućih spremnika ili ljudske pogreške.

Ugrađeni-sigurnosni sustavi:Automatizirani sustavi protiv-sudara, nadzor-brzine vjetra i sprječavanje ljuljanja kontejnera standardni su i vrlo učinkoviti zahvaljujući fiksnim radnim parametrima.

5. Veća gustoća slaganja i bolja iskorištenost zemljišta

Više slaganje:RMG-ovi mogu slagati kontejnere 1-na-7 ili čak 1-na-8 visoko (7 ili 8 kontejnera na tlu, plus jedan na vrhu). Time se maksimalno povećava skladišni kapacitet određene parcele.

Širi rasponi:Mogu se dizajnirati tako da obuhvaćaju više redova kontejnera i prometnu traku, dodatno optimizirajući korištenje prostora terminala.

6. Održivost okoliša

Nulte lokalne emisije:Kao i svi-električni strojevi, oni ne proizvode ispušne plinove, dizelske čestice niti emisije stakleničkih plinova na mjestu uporabe, što doprinosi čišćem zraku ui oko luke.

Smanjenje buke:Električni rad mnogo je tiši od opreme s-dizelskim pogonom, smanjujući zagađenje bukom za susjedne zajednice.

Povrat energije:Mogućnost korištenja regenerativnog kočenja poboljšava ukupnu energetsku učinkovitost.

 

Primjene RMG dizalica

Posebne prednosti RMG-ova čine ih idealnim rješenjem za dobro-definirane scenarije terminala.

1. Veliki{1}}volumen, automatizirani kontejnerski terminali (primarna primjena)
Ovo je klasična aplikacija za RMG. Terminali dizajnirani od temelja za automatizaciju, kao što suAPM terminali Maasvlakte II (Rotterdam)iliCTB u Qingdaou, koriste RMG-ove u svojim skladištima. Dizalice rade u suradnji s automatiziranim vođenim vozilima (AGV) ili automatiziranim vozilima za dizanje kako bi stvorili vrlo učinkovit, 24/7 protok kontejnera uz minimalnu ljudsku intervenciju.

2. Intermodalni željeznički terminali
RMG-ovi su savršeno prikladni za premještanje kontejnera izravno između brodova u morskoj luci i vlakova (ili između različitih vlakova).

Izravni prijenos:Oni mogu podići kontejner iz kamiona ili ga složiti i postaviti ga izravno na željeznički vagon s preciznošću.

Učinkovito korištenje zemljišta:Njihovo -gusto slaganje dragocjeno je u često-ograničenim prostorima kolodvora.

3. Namjenska skladišta kontejnera i teretni kolodvori

Dvorišta-za dugotrajno skladištenje:Za objekte koji skladište kontejnere na dulje vrijeme, velika gustoća slaganja i niski operativni troškovi RMG-ova su glavne prednosti.

Distribucijski centri:Velika logistička središta i distribucijski parkovi koji opslužuju velike trgovce na malo ili proizvođače koriste RMG-ove za učinkovito upravljanje protokom kontejnera.

4. Terminali s ograničenom dostupnošću zemljišta
Kada port ne može lako proširiti svoj otisak, jedini način za povećanje kapaciteta je slaganje više i gušće. RMG-ovi pružaju ovu mogućnost učinkovitije od bilo koje druge gumene{1}}alternative.

5. Ekološki osjetljiva mjesta
Luke koje se nalaze u blizini urbanih središta ili u regijama sa strogim propisima o kvaliteti zraka (poput Kalifornije ili EU) sve više usvajaju sve-električne RMG-ove kako bi ispunile svoje ciljeve održivosti i uskladile se sa zakonima o zaštiti okoliša.

 

Proces proizvodnje anRMG (portalna-montažna dizalica) dizalicasložen je podvig teškog inženjeringa, koji uključuje precizno planiranje, naprednu izradu i preciznu montažu. Obično ga provode specijalizirani proizvođači teških strojeva u velikim namjenskim pogonima.

Ovdje je detaljan pregled proizvodnog procesa, od koncepta do puštanja u rad.

 

Faza 1: Dizajn i inženjering (Digitalni nacrt)

Ovo je najkritičnija faza, gdje se dizalica rađa digitalno prije nego što se bilo koji čelik reže.

Idejni i detaljni dizajn:

Zahtjevi klijenata:Inženjeri rade s klijentom (lučkim terminalom) kako bi definirali specifikacije: kapacitet dizanja (npr. 40-50 tona ispod spredera), širinu raspona, visinu slaganja (1-na-7), brzinu dizanja i stupanj automatizacije.

Strukturna analiza:Koristeći analizu konačnih elemenata (FEA), inženjeri simuliraju naprezanja, deformacije i progibe na cijeloj konstrukciji (nosači, krakovi) pod različitim uvjetima opterećenja kako bi osigurali cjelovitost i sigurnost.

Mehanički i električni dizajn:Izrađuju se detaljni nacrti za sve sustave: mjenjačke kutije za dizalice i kolica, zatezanje žičane užadi, pogonske motore i kompletne električne sheme za napajanje i upravljanje.

Projektiranje sustava automatizacije i upravljanja:

Za moderne RMG-ove ovo je najvažnije. Razvijen je i simuliran softver za programabilne logičke kontrolere (PLC), sustave protiv -sudara, automatsko-upravljanje i pozicioniranje spremnika.

Nabava dugo-vodećih artikala:

Dok proizvodnja počinje, tvrtka naručuje specijalizirane komponente s dugim rokovima proizvodnje, kao što su:

Motori za podizanje i kretanje

Mjenjači

PLC i VVVF pogoni (Siemens, ABB, itd.)

Specijalizirane vrste čelika

Žičana užad i snopovi

 

Faza 2: Izrada i proizvodnja (fizička građa)

Ova faza pretvara sirovi čelik i komponente u glavne dijelove dizalice. To se događa u velikoj, natkrivenoj tvornici.

Priprema i rezanje čelika:

Velike čelične ploče i profili (grede) isporučuju se u tvornicu.

Čiste se (pjeskare), a zatim režu u precizne oblike korištenjem računalno{0}}kontroliranih metoda kaoRezanje plazmomiliOxy{0}}Rezanje gorivom.

Izrada pod-sklopa:

Izrezane ploče su zavarene zajedno kako bi se formirale manje komponente. Na primjer:

Kutijasti nosači:Čelične ploče su zavarene u velike, šuplje pravokutne dijelove za glavni nosač i noge.

Krajnji nosači:Složene strukture u kojima se nalaze kotači i pogoni su proizvedene.

Okvir kolica:Izgrađena je konstrukcija koja će nositi strojeve za podizanje.

Glavna montaža i zavarivanje:

Pod-sklopovi se spajaju u velike šablone i učvršćenja kako bi se osigurala točnost dimenzija.

TheGlavni nosačsastavlja se u dijelove (ako je jako dugačak) ili kao jedan komad.

ThePortalne nogepotpuno su sastavljeni.

Ova faza uključuje opsežno zavarivanje, koje često izvode automatski robotski strojevi za zavarivanje radi dosljednosti i kvalitete. Visoko kvalificirani zavarivači izvode kritična ručna zavarivanja.

Post{0}}obrada zavara i kontrola kvalitete:

Ublažavanje stresa:Kritične zavarene konstrukcije poput glavnog nosača zagrijavaju se u velikoj peći kako bi se smanjila unutarnja naprezanja nastala tijekom zavarivanja, sprječavajući izobličenje i pucanje.

Ne{0}}destruktivno ispitivanje (NDT):Svaki kritični zavar pregledava se metodama kao što suUltrazvučno ispitivanje (UT)iliRadiografsko testiranje (rendgenske zrake)pronaći sve skrivene nedostatke.

Provjere dimenzija:Cijela struktura je laserski-skenirana kako bi se osiguralo da zadovoljava projektne tolerancije.

Priprema površine i bojanje:

Cijela čelična konstrukcija je -pjeskarena kako bi se uklonila hrđa i kamenac, stvarajući savršenu površinu za prianjanje boje.

Zatim se boji s više slojeva visoko{0}}boje otporne-na koroziju, često u kontroliranom okruženju kako bi se osigurala besprijekorna završna obrada. Ovo je ključno za oštro, slano lučko okruženje.

 

Faza 3: Pred-sklapanje i tvorničko ispitivanje prihvatljivosti (FAT)

Prije otpreme, dizalica se djelomično sastavlja u tvornici kako bi se provjerila njezina funkcija.

Montaža u tvorničkom dvorištu:

Noge portala i glavni nosač spojeni su vijcima ili zavareni zajedno na ispitnoj stazi kako bi se formirala potpuna konstrukcija portala.

Instaliraju se kolica, dizalica i kabina (ako postoji).

Električna instalacija:

Električari povlače tisuće metara kabela, spajaju motore, senzore i upravljačke ploče.

Tvorničko prijemno ispitivanje (FAT):

Klijent posjećuje tvornicu kako bi svjedočio nizu rigoroznih testova:

Bez-testova opterećenja:Svi pokreti (hod dizalice, hod kolica, dizanje) testiraju se bez opterećenja kako bi se provjerio nesmetan rad, brzina i funkcija kočnice.

Testovi opterećenja:Ovo je kritični test. AIspitivanje statičkim opterećenjemizvodi se s podignutim i držanim ispitnim utegom (obično 25% iznad nazivnog kapaciteta) kako bi se provjerio strukturalni integritet. ATest dinamičkog opterećenjaizvodi se pri nazivnom kapacitetu za ispitivanje svih funkcija u radnim uvjetima.

Testovi sigurnosnog sustava:Ispitani su svi krajnji prekidači, zaustavljanja u nuždi i alarmi.

 

Faza 4: Demontaža, otprema i montaža gradilišta

Demontaža i logistika:

Nakon prolaska FAT-a, dizalica se pažljivo rastavlja na prijenosne dijelove. Glavni nosač se reže na segmente, noge se odvajaju itd.

Ove masivne komponente utovaruju se na specijalizirane prekooceanske-teške-brodovi za transport do luke.

Priprema mjesta:

Dok se dizalica gradi, gradilište za klijenta se priprema: izlijeva se teški betonski temelj, a dugačke, paralelne tračnice postavljaju se s iznimnom preciznošću.

Montaža stranice:

Tim specijaliziranih inženjera za montažu i operatera teških dizalica iz proizvođača putuje u luku.

Koristeći velike pokretne dizalice, ponovno sastavljaju RMG na njegove tračnice, slijedeći obrnuti redoslijed procesa rastavljanja.

Svi mehanički i električni spojevi su obnovljeni.

 

Faza 5: Puštanje u rad i prijemno testiranje na lokaciji (SAT)

Završne provjere i kalibracija:

Cijeli sustav je uključen.

Najvažnije je da su svi sustavi automatizacije kalibrirani:laserski sustavi za pozicioniranje posipača, senzori protiv-sudara i automatsko-upravljanje fino su-prilagođeni stvarnim uvjetima na gradilištu.

Ispitivanje prihvatljivosti lokacije (SAT):

Posljednji krug testiranja, često opsežniji od FAT-a, provodi se s klijentom kako bi se dokazalo da dizalica radi prema specifikacijama u svom stvarnom okruženju.

Nakon odjave, dizalica se predaje klijentu i počinje obuka operatera.

Prikaz radionice:

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.