RMG kontejnerska portalna dizalica

Što je RMG kontejnerska portalna dizalica?

A Portalna-kran montirana na tračnice (RMG).je masivna portalna dizalica-vezana za tračnice posebno dizajnirana za slaganje i premještanje standardnih kontejnera za otpremu u lučkim terminalima, intermodalnim dvorištima i logističkim središtima. Aspekt "montaže-na tračnice" njegova je značajka koja definira, što znači da radi na fiksnom nizu tračnica ugrađenih u dvorištu.

Zamislite to kao vrlo učinkovit, automatizirani skladišni sustav za slaganje kontejnera, ograničen na određeni blok dvorišta, ali nudi neusporedivu preciznost i gustoću.

 

Prednosti

Visoka gustoća slaganja:RMG-ovi mogu slagati kontejnere širine 6-8 i visine 5-6, maksimalno iskorištavajući dragocjeni prostor dvorišta.

Preciznost i stabilnost:Sustav montiran-na tračnice pruža izuzetnu stabilnost i omogućuje vrlo precizno postavljanje kontejnera, čak i pri jakom vjetru.

Visoka produktivnost i učinkovitost:Sposoban za rukovanje 20-40 poteza po satu, što ih čini idealnim za velike količine terminalskih operacija.

Smanjeni troškovi rada:Može njime upravljati jedna osoba, a upravljanje na daljinu ili potpuna automatizacija mogu dodatno smanjiti potrebe za osobljem.

Energetska učinkovitost i ekološki-prihvatljivost:Na električni pogon, proizvode nulte lokalne emisije i nižu buku u usporedbi s dizelskim-pokretanim Rubber-Tired Gantry (RTG) dizalicama.

Vrhunska sigurnost:Fiksna staza eliminira rizik od sudara s drugom opremom dvorišta, a automatizirani sustavi smanjuju ljudsku pogrešku.

 

Usporedba: RMG naspram RTG (Rubber-Tired Gantry)

Značajka	RMG (Rail{0}}Mounted Gantry)	RTG (gumeni-umorni portal)
Mobilnost	Fiksiran na tračnice u jednom bloku dvorišta.	Vrlo pokretljiv, može voziti između dvorišnih blokova.
Gustoća slaganja	Vrlo visoko(širine do 8)	Visoko (obično 6-7 širina)
Preciznost i stabilnost	Vrhunski	Dobro, ali na njega mogu utjecati tlak u gumama i uvjeti tla.
Automatizacija	Lakše za automatizirati	Složeniji za automatizaciju.
Utjecaj na okoliš	električni,nulte emisije.	Tipično dizel, s emisijama i bukom.
Idealno za	Veliki{0}}volumen, fiksni raspored dvorišta.	Fleksibilni rasporedi dvorišta,manji početni volumen.

Zaključak:RMG kontejnerska portalna dizalica je vrhunac učinkovitosti i automatizacije u industriji kontejnerskog prijevoza. Njegov-dizajn montiran na tračnice ključ je za postizanje visoke gustoće, preciznosti i produktivnosti, što ga čini preferiranim izborom za moderne kontejnerske terminale-protočnosti koji teže smanjenju emisije ugljika.

 

Nosivost 320 tona
Raspon (širina) 3 - 12 metara (podesivo)
Visina dizanja 3 - 10 metara
Radna klasa A3-A5 (laki do srednji)
Brzina dizanja 0.5 - 8 m/min (varijabilno)
Tip glavne grede Jednostruki/dvostruki nosač (kuti-tip)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ili ručno
Način upravljanja Kontrola na privjesku/bežični daljinski
Vrsta dizalice Električna lančana dizalica/dizalica sa žičanom užadi
Putni pogon Ručni ili motorizirani
Zaštita od korozije Vruće-pocinčana ili brodska-boja
Otpornost na vjetar do 6 po Beaufortovoj ljestvici (za vanjsku upotrebu)
Radna temperatura -20 stupnjeva do +50 stupnjeva

Ovdje je detaljna raščlamba komponenti anRMG kontejnerska portalna dizalica.

1. Primarni strukturni sustav (kostur)

Portalni okvir i noge:Masivni čelični okvir koji tvori glavnu strukturu koja se proteže preko hrpe kontejnera. Obično se sastoji od 4-8 nogu ovisno o rasponu i kapacitetu.

Nosač za podizanje / grana:Primarne vodoravne grede koje povezuju noge i osiguravaju stazu za kretanje kolica preko širine dvorišta.

Uzletno-sletna staza i željeznički sustav:

Tračnice za trčanje:Čelične-tračnice za teške uvjete rada (često kranske tračnice) postavljene na armiranobetonski temelj.

Temelj:Duboki betonski temelj koji osigurava da tračnice ostanu savršeno ravne i poravnate pod ekstremnim dinamičkim opterećenjima.

Put dizalice i kolica:Tračnice montirane na vrhu podiznog nosača za kretanje kolica.

2. Sustav za rukovanje kontejnerima (Radni konj)

Posipač:Specijalizirani uređaj-za podizanje kontejnera.

Teleskopski mehanizam:Prilagođava duljinu za rukovanje kontejnerima od 20ft, 40ft i 45ft.

Twistlocks:Rotirajući stožasti zatvarači koji zahvaćaju kutne odljevke spremnika.

Sustav vaganja:Integrirane mjerne ćelije za vaganje spremnika tijekom rukovanja.

Ruke za navođenje:Pomozite namjestiti posipač točno iznad kontejnera.

Sustav dizalice:

Motori dizalice:Električni-momenti visokog momenta za glavno i pomoćno podizanje.

Bubnjevi od žičane užadi:Veliki bubnjevi koji motaju žice za podizanje.

Žičana užad:Čelične užad- visoke čvrstoće za podizanje kontejnera.

Sklop kolica:

Okvir kolica:Čelična konstrukcija koja nosi strojeve za dizalicu.

Kotači kolica:Kotači s prirubnicom koji se kreću po tračnici dizalice.

Snopovi užeta:Koloturnici koji vode žičanu užad od dizalice do spredera.

 

3. Sustavi pogona i snage (Mišići)

Duge vožnje:

Pogonski motori:Više sinkroniziranih motora (jedan po nozi ili više).

Mjenjači i kotači:Kotači od kovanog čelika velikog-promjera s kaljenim profilima.

Pogoni kolica:

Pogonski motori:Elektromotori s preciznim upravljanjem.

Mjenjači i kotači:Manji kotači s prirubnicom za-poprečnu vožnju.

 

 

Pogoni dizalice:

Glavni motor dizalice:Primarni motor za podizanje.

Pomoćni motor dizalice:Za manje terete ili precizno pozicioniranje.

Sustav napajanja:

Šipke vodiča / strujna tračnica:Zatvoreni električni vodiči koji idu paralelno s tračnicama dizalice.

Kolekcionarske cipele:Kontaktne papuče koje klize duž šipki vodiča za isporuku energije.

4. Kontrolni i sigurnosni sustavi (mozak i živci)

Sustavi upravljanja operaterom:

Kabina operatera:Kabina s-kontrolom klime montirana na kolica ili portal.

Stanica za daljinsko upravljanje:Često u obližnjoj kontrolnoj sobi s više pogleda kamera.

Automatizacija i senzorski sustavi:

Optičko prepoznavanje znakova (OCR):Kamere koje automatski čitaju brojeve kontejnera.

Sustavi laserskog skeniranja:Za precizno pozicioniranje spremnika i mjerenje hrpe.

GPS i sustavi kodera:Za točno pozicioniranje dizalice i kolica.

 

 

Sigurnosni i zaštitni uređaji:

Sustavi protiv-sudara:Sprječava sudare s drugim dizalicama i predmetima.

Nadzor snopa spremnika:Osigurava sigurne visine i stabilnost slaganja.

Indikator momenta opterećenja (LMI):Sprječava preopterećenja.

Anemometar:Mjeri brzinu vjetra i aktivira alarme ili gašenja.

Sustav protiv -ljuljanja:Automatski smanjuje njihanje spremnika.

Sustavi za zaustavljanje u nuždi:Više tipki za E-stop u cijeloj dizalici.

5. Pomoćni sustavi

Rasvjeta:Svjetla visokog-intenziteta za noćne operacije.

Zaštita od požara:Sustavi za otkrivanje i suzbijanje požara.

Komunikacija:Portafon i radio sustavi.

Praćenje i dijagnostika:Kontinuirano praćenje sustava dizalice s mogućnošću daljinske dijagnostike.

Sažetak: Integrirani stroj za rukovanje kontejnerima

Svaka komponenta RMG-a projektirana je za:

Preciznost:Lasersko navođenje, OCR i sustavi kodera

Ubrzati:Visok{0}}pogoni i dizalice

Pouzdanost:Robusna konstrukcija i kvalitetne komponente

Sigurnost:Višestruki redundantni sigurnosni sustavi

Učinkovitost:Automatizirani sustavi i pogon električne energije

SKICA

 

Glavni tehnički

 

Prednosti RMG kontejnerske portalne dizalice

RMG-ovi nude transformativne prednosti za moderne operacije kontejnerskih terminala, fokusirajući se na gustoću, učinkovitost i održivost.

 

1. Neusporediva prostorna učinkovitost i gustoća slaganja

Pohrana visoke-gustoće:RMG-ovi mogu slagati spremnike u konfiguracijama poput7+1+7(7 redova s ​​jedne strane, traka za tračnice i 7 redova s ​​druge strane) ili čak šire, maksimalno iskorištavajući dragocjeni prostor dvorišta.

Visoko slaganje:Oni obično mogu slagati kontejnere5 do 6 visine, značajno povećavajući kapacitet skladištenja unutar fiksnog područja u usporedbi s drugom opremom.

2. Vrhunska operativna učinkovitost i produktivnost

Visoka propusnost:Sposoban za rukovanje20-40 poteza kontejnera na sat, što ih čini idealnim za-velike operacije terminala.

Precizno rukovanje:Sustav montiran-na tračnice omogućuje iznimno precizno pozicioniranje spremnika, smanjujući vrijeme rukovanja i rizik od oštećenja.

Otpornost na vremenske uvjete:Stabilniji i radniji u uvjetima jačeg vjetra u usporedbi s alternativama s gumom-.

3. Poboljšana sigurnost i pouzdanost

Predvidljivo kretanje:Fiksni sustav tračnica eliminira rizik od skretanja s kursa i smanjuje sudare s drugom opremom u dvorištu.

Integrirani sigurnosni sustavi:Opremljen naprednim sustavima protiv-sudara, nadzorom hrpe kontejnera i zaštitom od preopterećenja, stvarajući sigurnije radno okruženje.

Smanjena pogreška operatera:Značajke automatizacije minimiziraju ljudsku pogrešku u pozicioniranju i slaganju spremnika.

4. Ekonomske i ekološke koristi

Niži operativni troškovi:Napaja se električnom energijom, što dovodi do znatno nižih troškova energije u usporedbi s RTG-napajanim dizelskim gorivom. Električna energija je također jeftinija i stabilnija od dizelskog goriva.

Smanjeno održavanje:Vožnja željeznicom uzrokuje manje habanja dizalice nego gumene gume na asfaltu, što dovodi do nižih-troškova održavanja.

Ekološka prihvatljivost: Nula lokalnih emisijana mjestu korištenja, smanjujući ugljični otisak terminala i poboljšavajući lokalnu kvalitetu zraka. Također proizvode manje zagađenja bukom.

5. Napredna automatizacija i operativna kontrola

Potpuni potencijal automatizacije:RMG-ovi su preferirani izbor za automatizirane terminale. Mogu se neprimjetno integrirati u terminalske operativne sustave (TOS) za rad bez ljudske posade.

Daljinski rad:Operateri mogu kontrolirati više dizalica iz središnje, ergonomske kontrolne sobe, poboljšavajući radne uvjete i omogućujući rad tijekom nepovoljnih vremenskih uvjeta.

Pametni sustavi:Značajke poput optičkog prepoznavanja znakova (OCR) automatski identificiraju spremnike, a automatizirani sustavi pozicioniranja osiguravaju savršeno slaganje svaki put.

 

Primjene RMG kontejnerske portalne dizalice

RMG-ovi su okosnica modernog, učinkovitog rukovanja kontejnerima u specifičnim,-scenarijima velike količine.

 

1. Kontejnerski priključci i terminali (primarna primjena)

Lučka kontejnerska dvorišta:Ovo je primarna primjena. RMG se koriste u skladišnom dvorištu iza rive (gdje pristaju brodovi).

Ciklus uvoza:Primanje kontejnera od kejskih dizalica i njihovo slaganje u dvorištu, zatim njihovo preuzimanje za preuzimanje kamionima ili vlakovima.

Ciklus izvoza:Primanje kontejnera iz kamiona ili vlakova, njihovo slaganje u dvorištu, a zatim isporuka na rivu dizalicama za utovar na brodove.

Operacije na kopnu:Učinkovit prijenos kontejnera između različitih načina prijevoza (brod-na-željeznicu, brod-na-kamion).

2. Intermodalne željezničke postaje

Operacije željezničkog terminala:Premještanje kontejnera sa skladišta na vagon i obrnuto. Njihova je preciznost idealna za savršeno poravnavanje kontejnera sa željezničkim vagonima.

Razvrstavanje i sortiranje:Organiziranje kontejnera unutar kolodvora prema njihovom odredištu.

3. Inland Container Depots (ICD) i logistička središta

Dugo-pohrana:Pružanje visoke{0}}gustoće,-isplativog skladištenja za kontejnere daleko od područja glavne luke.

Konsolidacija i dekonsolidacija tereta:Rukovanje kontejnerima u objektima gdje se roba pakira ili raspakira iz kontejnera.

 

Proizvodni proces za anRMG kontejnerska portalna dizalicaje monumentalan pothvat koji kombinira proizvodnju teškog čelika, preciznu mehaničku montažu i sofisticiranu električnu i softversku integraciju. Obično ga provode specijalizirani proizvođači teške industrije.

Ovdje je detaljan prikaz proizvodnog procesa.

 

Faza 1: Dizajn i inženjering

Ovo je temeljna faza u kojoj je dizalica zamišljena i specificirana do najsitnijih detalja.

Specifikacija klijenta i stranice:Pregled zahtjeva terminala: raspored slaganja (npr. 7+1+7), kapacitet (obično 40-50 tona ispod razlagača), visina dizanja, raspon tračnica i stupanj automatizacije.

Napredno inženjerstvo:

Strukturna analiza (FEA):Korištenje analize konačnih elemenata za modeliranje cijele konstrukcije portala, krakova i kraka pod dinamičkim opterećenjima, uključujući scenarije vjetra, seizmike i sudara.

Mehanički dizajn:Projektiranje strojeva za dizalicu, kolica, pogona za kretanje i sofisticiranog posipača sa svojim teleskopskim i okretnim mehanizmima.

Električni i upravljački dizajn:Izrada shema za visoko{0}}naponsko napajanje, motorne pogone (VFD), PLC mreže i integraciju sustava automatizacije (OCR, GPS, laserski skeneri).

Bill of Materials (BOM):Stvaranje sveobuhvatnog popisa svih sirovina i tisuća kupljenih komponenti.

 

Faza 2: Nabava i priprema materijala

Nabava:Nabavljanje certificiranih čeličnih ploča i profila visoke-natezanja. Naručivanje specijaliziranih komponenti od globalnih dobavljača: Siemens/ABB motori i pogoni, Demag/Konecranes dizalice, R&M posipači, Schneider/Electric upravljački uređaj itd.

Priprema materijala:Čelične ploče su -pjeskarene i premazane temeljnim premazom. Zatim se režu na željenu veličinu pomoću masivnih CNC strojeva za plazma ili plameno rezanje s robotskim rukama za preciznost.

 

Faza 3: Strukturalna izrada i montaža

Ovdje je izgrađen masivni kostur dizalice.

Izrada panela i pod{0}}sklopova:

Sekcije nogu i kraka:Noge i krak izrađeni su kao veliki sandučasti nosači od čeličnog lima. Unutarnja ukrućenja su zavarena kako bi se spriječilo izvijanje.

Proces:Komponente se uklapaju u velike šablone. Kritični zavari se izvode pomoćuAutomatizirano zavarivanje pod praškom (SAW)za duboku penetraciju i visoku kvalitetu. Svi zavari se kontroliraju ultrazvukom ili X-zrakama.

Ublažavanje stresa:Gotovi glavni dijelovi (noge, segmenti nosača) zagrijavaju se u velikoj, računalno-kontroliranoj peći kako bi se smanjila unutarnja naprezanja od zavarivanja, sprječavajući buduća izobličenja.

Strojna obrada:Spojne točke, površine za ugradnju tračnica i podlošci za ugradnju pogona strojno su obrađeni kako bi se osiguralo savršeno poravnanje i pristajanje-tijekom završne montaže.

 

Faza 4: Mehanička montaža

Strukturni okvir je integriran s mehaničkim sustavima.

Montaža mega-blokova:Sastavljaju se velike pod-sekcije, poput cijele noge s krajnjim kamionom.

Sklop mosta i kraka:Glavni dijelovi kraka su spojeni, a cijela konstrukcija mosta je poravnata.

Ugradnja pogonske jedinice:Pogonski sklopovi dugog hoda (motor, mjenjač, ​​kotač) ugrađuju se na krajnje viličare. Pogoni za vožnju kolica ugrađeni su na okvir kolica.

Sklop dizalice i posipača:-Jedinice dizalice velike brzine (glavne i pomoćne) montirane su na kolica. Rasipač se sastavlja i testira zasebno prije integracije.

 

Faza 5: Instalacija elektrike i upravljačkog sustava

Instaliran je "živčani sustav" dizalice.

Instalacija kabela:Stotine metara energetskih i upravljačkih kabela položeno je u kabelske police i vodove po cijeloj strukturi.

Instalacija ploče:Glavne visokonaponske -razvodne ploče, pogonski ormari i PLC upravljačke ploče instalirani su u namjenskim električnim prostorijama na samoj dizalici.

Ugradnja senzora i sigurnosnog sustava:Granični prekidači,-senzori protiv sudara, laserski sustavi za pozicioniranje i OCR kamere montirani su i ožičeni.

Instalacija sučelja operatera:Kabina operatera je instalirana na kolicima ili portalu, ožičena i ispitana.

 

Faza 6: Ispitivanje i inspekcija prije-isporuke (FAT)

Prije rastavljanja, potpuno podignuta dizalica u tvornici prolazi rigorozno testiranje, često uz prisutnost klijenta.

Vizualni i dimenzionalni pregled:Provjera izrade i svih kritičnih dimenzija.

Ne-test opterećenja:Izvršite sva kretanja (dizalica, kolica, portal) bez tereta kako biste provjerili nesmetan rad i neuobičajenu buku.

Testiranje opterećenja:

Test statičkog opterećenja:Podizanje probnog tereta od125% nazivnog kapacitetaza provjeru strukturalne cjelovitosti i sposobnosti zadržavanja kočnice.

Test dinamičkog opterećenja:Podizanje110% nazivnog kapacitetai provođenje kroz sve operativne pokrete.

Testovi funkcionalnosti i sigurnosti:Provjera svih graničnih prekidača, E-zaustavnika, zaštite od preopterećenja i automatiziranih sustava (kao što su okretne brave i teleskopiranje).

 

Faza 7: Rastavljanje, bojanje i otprema

Sustavno rastavljanje:Dizalica je pažljivo rastavljena na prijenosne module (nožne sekcije, segmenti kraka, kolica, polagač), sa svim komponentama pažljivo označenim.

Završno slikanje:Visok{0}}sustav boje s više-slojeva visokih performansi primjenjuje se za dugoročnu-zaštitu od korozije u surovim okruženjima slane vode.

Pakiranje i otprema:Komponente se pakiraju i otpremaju teškim-brodovima u luku klijenta.

 

Faza 8: Montaža i puštanje u rad (SAT)

Priprema mjesta:Proizvođač provjerava je li pista potpuna, ravna i poravnata.

Erekcija:Koristeći velike pokretne dizalice, specijalizirana ekipa proizvođača ponovno sastavlja dizalicu na njene tračnice.

Završni spojevi i testiranje:Svi sustavi su ponovno-povezani i podvrgnuti finaluPrihvatni test na gradilištu (SAT)kako bi se osigurala savršena izvedba u stvarnom radnom okruženju.

Obuka operatera:Osigurana je sveobuhvatna obuka za osoblje za održavanje i operativno osoblje terminala.

Prikaz radionice:

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.