Portalne-kranove montirane na tračnice (RMG).

Ključne značajke i prednosti

Kapacitet-slaganja visoke gustoće

Obično složite spremnike visine 6-8 (do konfiguracije 1-na-7)

Može obuhvatiti do 12 širokih redova kontejnera

Omogućuju 50-60% veći kapacitet pohrane od RTG sustava

Precizno rukovanje

±5mm točnost pozicioniranja

Sustavi za-kontrolu ljuljanja

Mogućnost dvostrukog-podizanja (dvostruki kontejneri od 20')

Energetska učinkovitost

Sustavi regenerativnog kočenja vraćaju 20-30% energije

Potpuno električni rad (bez dizelskih emisija)

Prosječna potrošnja energije: 25-35 kWh po potezu

Spremnost za automatizaciju

Unaprijed{0}}opremljen za automatizirani rad

Kompatibilan sa sustavima za optičko prepoznavanje znakova (OCR).

Integracija s operacijskim sustavima terminala (TOS)

Operativna pouzdanost

98-99% mehanička raspoloživost

Dizajniran za 24/7 rad

Radni vijek od 30+ godina uz pravilno održavanje

 

Usporedba s RTG dizalicama

Značajka	RMG dizalice	RTG dizalice
Mobilnost	Fiksne tračnice	Gumene gume
Visina hrpe	Viši (6-8 spremnika)	Donji (4-5 spremnika)
Izvor energije	Samo električni	Dizel/električni
Automatizacija	Potpuno automatiziran	Ograničena automatizacija
Otisak stopala	Manji (veća gustoća)	Veći
Početni trošak	viši	Donji
Operativni trošak	Donji	viši

 

Parametar Tipični raspon
Raspon30-50 metara
Visina podizanja15-25 metara
Kapacitet dizanja40-60 tona
Brzina kolica120-180 m/min
Brzina portala60-120 m/min
Brzina dizanja30-60 m/min
Napajanje480V-690V AC

 

Portalne-kranove montirane na tračnice (RMG): Raščlamba komponenti

Rail{0}}Mounted Gantry (RMG) dizalice sastoje se od sofisticiranih mehaničkih, električnih i strukturnih sustava koji rade usklađeno kako bi učinkovito upravljali operacijama slaganja kontejnera i transporta. Ispod je detaljan tehnički pregled njihovih ključnih komponenti:

 

1. Strukturne komponente

A. Portalni okvir

Portalne grede: Horizontalni strukturni elementi koji se protežu preko širine hrpe kontejnera (obično 30-50 m)

Sklopovi nogu: Vertikalni nosači s ojačanom čeličnom konstrukcijom

Križne naramenice: Dijagonalni elementi koji osiguravaju torzijsku stabilnost

Spojne točke postolja: Sučelja-za teške uvjete rada s okretnim postoljima na tračnicama

B. Grana/podizna greda

Glavni nosač: Kutijasta-čelična konstrukcija za krutost

Tračnice za kolica: Precizno-obrađene gusjenice za glatko kretanje kolica

Krajnji kamioni: Sklopovi kotača na krajevima kraka

C. Željeznički sustav

Running Rails: tračnice AS60/AS68 za-teške uvjete (60 kg/m ili 68 kg/m profila)

Stezaljke za tračnice: Uređaji za automatsko zaključavanje za parkiranje

Čistači tračnica: Mehanizmi za-čišćenje krhotina

Sustavi poravnanja: Laser{0}}vođeno praćenje položaja tračnica

 

2. Sustavi gibanja

A. Gantry Travel System

Pogonska postolja: Sklopovi pogonskih kotača (4-8 jedinica po dizalici)

AC vektorski motori: 30-75kW po pogonu (mogućnost regeneracije)

Frekvencijski pretvarači: Za glatko ubrzanje/usporavanje

Tračnički kotači: Kotači od kovanog čelika s kaljenim profilima

B. Sustav kolica

Pogonski mehanizam: AC motori s reduktorima

Kotači kolica: Kotači od poliuretana ili čelika s prirubnicama

Koderi položaja: Apsolutni koderi (±2 mm točnost)

Sustav protiv -ljuljanja: Algoritmi za kontrolu aktivnog opterećenja

C. Sustav podizanja

Dizalice s bubnjem: 2-4 žlijebljena bubnja s namotanjem žičane užadi

Žičana užad: Promjer-otporan na rotaciju 18-28 mm

Sklopovi utora: Precizni-sustavi remenica

Merne ćelije: Na temelju mjerača-naprezanja (0,5% točnosti)

3. Komponente za podizanje i rukovanje

A. Sklop posipača

Struktura okvira: Teleskopski ili fiksni dizajn

Twistlocks: Hidraulički ili elektromehanički pokretači

Vodič Arms: Pomoć za pozicioniranje spremnika

Sustav vaganja: Integrirano mjerenje opterećenja

B. Pomoćni uređaji za dizanje

Utikači za hladnjače: Priključci za napajanje za rashladne spremnike

Sustavi kamera: 4-6 HD kamera za daljinsko upravljanje

Laserski skeneri: Provjera položaja spremnika

4. Električni sustavi

A. Distribucija snage

Kolektorske grede: Sustavi pantografa ili kliznih papuča

Glavni rasklopni uređaj: 400-690V AC distribucija

Transformator: Step{0}}niže za upravljačke krugove

Generator za hitne slučajeve: Rezervni izvor napajanja

B. Kontrolni sustavi

PLC kontroler: Redundantni sigurnosni PLC (SIL-2/SIL-3)

HMI ploče: sučelja zaslona osjetljivog na dodir

Udaljene I/O stanice: Distribuirani terenski uređaji

Komunikacijska mreža: PROFIBUS/ETHERNET IP

C. Pogonski sustavi

AC pogoni: sposobnost regeneracije

Otpornici kočenja: Sustavi dinamičkog kočenja

Soft Starteri: Za pomoćne motore

5. Sigurnosni sustavi

A. Mehaničke zaštite

Anemometar: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Protiv-sudara: Sustavi zasnovani-na laseru/radaru

Zaštita od preopterećenja: Višestruki redundantni sustavi

Zaustavljanje u nuždi: Zaustavni krugovi kategorije 0

B. Električne zaštite

Praćenje zemljospoja

Zaštita redoslijeda faza

Prenapon/podnapon

Termička zaštita motora

C. Operativna sigurnost

Pristupne platforme: Sa sigurnosnim vratima

Svjetla upozorenja: Rotirajući svjetionici

Zvučni alarmi: trube od 105 dB

E-Stanice za zaustavljanje: Strateški smješten

.

6. Komponente automatizacije (za automatizirane RMG-ove)

A. Navigacijski sustavi

Lasersko pozicioniranje: ±5 mm točnost

RFID čitači: Identifikacija spremnika

OCR kamere: Prepoznavanje koda spremnika

B. Kontrolna infrastruktura

Kontrolor opreme: Namjenski PLC za automatizaciju

Bežične pristupne točke: isprepletena mreža od 5 GHz

Upravljanje prometom: Algoritmi planiranja puta

C. Sustavi nadzora

Senzori vibracija: Praćenje stanja ležaja

Termalne kamere: Nadzor električnih komponenti

Analiza ulja: Nadzor ispravnosti mjenjača

7. Pomoćni sustavi

A. Značajke održavanja

Sustavi podmazivanja: Automatsko podmazivanje

Pristupne platforme: Puni pristup perimetru

Servisne dizalice: Za zamjenu komponenti

B. Zaštita okoliša

Zaštita od korozije: ISO 12944 C5-M premaz

Zaštita od munje: Potpuni dizajn Faradayeva kaveza

Grijaći elementi: Za rad u hladnoj klimi

C. Operatorska sučelja

Kabina lokalne kontrole: (za operacije s posadom)

Stanica za daljinsko upravljanje: Postavljanje dvostrukog-zaslona

VR simulator obuke: Za obuku operatera

SKICA

 

Glavni tehnički

Optimizacija prostora

Postignite 40-50% veću gustoću slaganja od RTG sustava

Tipična konfiguracija: 1-preko-6 ili 1-preko-7 hrpa kontejnera

Može raditi u uskim hodnicima (samo 18 m širokim)

Operativna učinkovitost

Kapacitet rukovanja: 25-35 poteza/sat (do 50 u automatiziranim sustavima)

Istodobno kretanje kolica i portala

Kratka vremena ciklusa (90-120 sekundi po potezu)

Energetska učinkovitost

100% električni rad (nula emisija na licu mjesta)

Regenerativno kočenje vraća 20-30% energije

Prosječna potrošnja: 0,8-1,2 kWh po potezu kontejnera

Precizno rukovanje

±5mm točnost pozicioniranja

Napredni sustavi protiv-kontrole ljuljanja

Mogućnost dvostrukog-podizanja (dvostruki kontejneri od 20')

Spremnost za automatizaciju

Izvorna kompatibilnost s operacijskim sustavima terminala (TOS)

Pred-projektirano za potpunu automatizaciju

Integrirani sustavi za prepoznavanje kontejnera (OCR, RFID)

Niski životni troškovi

Radni vijek od 30+ godina

98-99% mehanička raspoloživost

Smanjeni zahtjevi za radnom snagom

Prednosti za okoliš

Razine buke ispod 75 dB(A)

Nema lokalnih emisija

Minimalno svjetlosno onečišćenje (automatizirani sustavi)

 

Primarne aplikacije

Rad kontejnerskog terminala

Visoko{0}}slaganje u dvorištu (6-8 kontejnera visoko)

Operacije intermodalnog prijenosa

Međuspremnik za vršna razdoblja

Automatizirani kontejnerski terminali

Osnovna oprema u automatiziranim skladišnim blokovima

Sučelje s automatiziranim vođenim vozilima (AGV)

Integracija s automatiziranim dizalicama za slaganje (ASC)

Intermodalni objekti

Rad željezničkog terminala

Operacije terminala za teglenice

Cross{0}}objekcije

Specijalizirano rukovanje teretom

Reefer kontejnerski parkovi s priključcima za struju

Prostori za skladištenje opasnih tvari

Rukovanje--teretom van gabarita

Projekti proširenja luka

Povećanje protoka u lukama-ograničenim kopnom

Razvoj greenfield terminala

Nadogradnje Brownfield automatizacije

 

Prijave u nastajanju

Inicijative pametnih luka

Integracija digitalnih blizanaca

Optimizacija prometa-pokretana umjetnom inteligencijom

Sustavi prediktivnog održavanja

Logistika hladnog lanca

Automatizirano upravljanje hladnjačama

Skladištenje-nadzirano temperaturom

Sustavi prioritetnog rukovanja

Održive luke

RMG operacije-na solarni pogon

Energetski-neutralni blokovi spremnika

Programi smanjenja ugljičnog otiska

Urbana logistička središta

Kompaktna rješenja za skladištenje spremnika

Noćne operacije s-kontrolom buke

Više{0}}konfiguracije slaganja na više razina

Usporedba s alternativnim sustavima

 

 

1. Projektiranje i inženjering

Nacrt i konstrukcijski dizajn: inženjerski timovi dizajniraju dizalicu na temelju specifikacija, uzimajući u obzir težinu, raspon, kapacitet dizanja i radnu okolinu.

Specifikacije komponenti: Pripremljene su detaljne specifikacije za komponente kao što su glavni nosači, završne grede, sustav dizalice, kolica i električne komponente.

2. Odabir i nabava materijala

Odabir čeličnog materijala: čelični-materijali visoke čvrstoće biraju se za glavne nosače, stupove i druge kritične dijelove.

Nabava: Materijali, kao što su čelične ploče, dijelovi, vijci i električne komponente, dolaze iz izvora i kontroliraju se u pogledu kvalitete.

3. Rezanje i pred-izrada

Rezanje i oblikovanje: Čelične komponente se režu, oblikuju i zavaruju u preliminarne oblike prema specifikacijama dizajna.

Pred-sklapanje izrade: Komponente kao što su grede i nosači unaprijed su-sastavljene kako bi se potvrdilo da pravilno pristaju.

4. Zavarivanje i montaža konstrukcije

Zavarivanje: glavni nosači, stupovi i druge konstrukcijske komponente zavarene su kako bi se stvorio čvrsti okvir. Za osiguranje čvrstoće i trajnosti koriste se specijalizirane tehnike zavarivanja.

Strukturni sklop: Glavni nosači i krajnje grede su sastavljeni, osiguravajući precizno poravnanje za uravnoteženu raspodjelu opterećenja.

Kontrola kvalitete: Zavareni šavovi i spojevi pregledavaju se ne-destruktivnim ispitivanjem (npr. ultrazvučnim ili rendgenskim-zrakama) za bilo kakve strukturalne nedostatke.

5. Strojna i završna obrada

Strojna obrada dijelova: kritični dijelovi kao što su kotači, komponente kolica i dizalice podvrgavaju se strojnoj obradi radi pravilnog postavljanja i glatkog rada.

Površinska obrada: Čelični dijelovi se čiste i podvrgavaju površinskim obradama kao što su pjeskarenje i premazivanje kako bi se spriječilo hrđanje i povećala trajnost.

Bojanje i premazivanje: Nanose se zaštitni premazi za otpornost na vremenske uvjete, s temeljnim premazom nakon kojeg slijede završni slojevi.

6. Sastavljanje komponenti dizalice

Sklop glavnog nosača: dva glavna nosača su montirana i poravnata.

Montaža završne grede: Završne grede su pričvršćene na glavne nosače, tvoreći okvir dizalice.

Montaža dizalice i kolica: Mehanizam dizalice i kolica montirani su na glavne tračnice nosača i testirani su na poravnanje i glatkoću rada.

7. Montaža električnih i kontrolnih sustava

Ožičenje i kabliranje: Električno ožičenje je instalirano za napajanje, upravljačke krugove i sigurnosne sustave.

Upravljačka ploča i sigurnosne značajke: Upravljačka ploča je montirana, sa sigurnosnim značajkama kao što su granični prekidači, zaustavljanje u nuždi i zaštita od preopterećenja integrirana i ispitana.

Programiranje upravljačkog sustava: Kontrolni sustav dizalice je programiran i testiran na ispravan rad.

8. Ispitivanje i osiguranje kvalitete

Ispitivanje opterećenja: dizalica je podvrgnuta ispitivanju opterećenja kako bi se osiguralo da može podnijeti svoj nazivni kapacitet bez problema.

Operativno testiranje: Funkcionalna ispitivanja se izvode za provjeru pokreta, odziva, kočionih sustava i električnih operacija.

Inspekcija i certificiranje: dizalica prolazi završne preglede kako bi se potvrdila usklađenost sa sigurnosnim propisima i standardima. Certifikat mogu izdati nadležna tijela.

9. Završne prilagodbe i priprema za isporuku

Završne prilagodbe: Sve manje prilagodbe se rade kako bi se osigurao nesmetan rad.

Dokumentacija: Priručnici za rad, smjernice za održavanje i certifikacijski dokumenti pripremljeni su za isporuku.

Pakiranje i otprema: Dizalica je sigurno zapakirana za otpremu, osiguravajući da su svi dijelovi zaštićeni tijekom transporta.

10. Instalacija i puštanje u rad (na gradilištu)

Sastavljanje na-licu mjesta: dizalica se po potrebi sastavlja na lokaciji kupca.

Prikaz radionice:

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.