MG portalna dizalica s dvostrukim nosačima postavljena na tračnice

Ključne karakteristike

Postavljen-na šinu:Za razliku od gumenih portala (RTG), RMG-ovi se kreću po fiksnim čeličnim tračnicama ugrađenim u betonski temelj. To osigurava iznimnu stabilnost i omogućuje vrlo precizno pozicioniranje.

Dizajn dvostrukih nosača:Sadrži dva glavna kutijasta nosača, nudeći vrhunsku čvrstoću, krutost i visinu kuke u usporedbi s dizajnom s jednim nosačem.

Električna energija:Sve funkcije se napajaju električnom energijom, obično iz vanjskog izvora napajanja putem fleksibilnog kabela ili sustava vodiča.

Veliki kapacitet i raspon:Dizajniran za vrlo teške terete (20 do 500+ tona) i može obuhvatiti široka područja, često pokrivajući više kontejnera ili redova tereta.

 

Usporedba: RMG naspram RTG

Značajka	MG dvostruki nosač RMG	Rubber{0}}Tired Gantry (RTG)
Mobilnost	Fiksne tračnice, ograničene na tračnicu	Vrlo pokretljiv na gumenim gumama
Preciznost	Visoko, zbog fiksnih tračnica	Umjeren, zahtijeva vješt rad
Infrastruktura	Zahtijeva fiksnu instalaciju tračnica	Potrebna je samo popločana površina
trošak	Veći početni troškovi infrastrukture	Niži troškovi infrastrukture, više goriva/održavanja
Gustoća slaganja	Vrlo visoka, pogodna za gusto skladištenje	Visoko, ali nešto manje od RMG-a
okoliš	Električni, niske emisije	Obično dizelski-pogon, veće emisije

 

Nosivost 320 tona
Raspon (širina) 3 - 12 metara (podesivo)
Visina dizanja 3 - 10 metara
Radna klasa A3-A5 (laki do srednji)
Brzina dizanja 0.5 - 8 m/min (varijabilno)
Tip glavne grede Jednostruki/dvostruki nosač (kuti-tip)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ili ručno
Način upravljanja Kontrola na privjesku/bežični daljinski
Vrsta dizalice Električna lančana dizalica/dizalica sa žičanom užadi
Putni pogon Ručni ili motorizirani
Zaštita od korozije Vruće-pocinčana ili brodska-boja
Otpornost na vjetar do 6 po Beaufortovoj ljestvici (za vanjsku upotrebu)
Radna temperatura -20 stupnjeva do +50 stupnjeva

MG (Gantry, Hook) RMG je složen i robustan sustav dizajniran za teške-radove, visoko-precizno rukovanje materijalom na fiksnoj stazi, obično u lučkim dvorištima, intermodalnim terminalima i velikim industrijskim skladišnim područjima. Njegove komponente napravljene su za iznimnu izdržljivost, preciznu kontrolu i često automatizaciju.

Komponente se mogu kategorizirati u pet glavnih sustava:

 

1. Strukturni sustav

Ovo je kostur dizalice, dizajniran da podnese golema opterećenja s minimalnim otklonom.

Glavni nosači (2):Primarne horizontalne grede koje tvore most. Izrađuju se kao zavarenisandučasti nosačiza maksimalnu snagu i krutost. Ova konstrukcija dvostrukih nosača neophodna je za pokrivanje širokih područja i podnošenje teških tereta.

Noge / oslonci:Obično četiri okomite strukture (dvije na svakom kraju) koje povezuju glavne nosače s krajnjim kamionima. Visina nogu određuje visinu slaganja ispod dizalice.

Dijagonalne i vodoravne zagrade:Čelični podupirač između nogu i nosača. Oni su ključni za apsorbiranje bočnih sila (kao što je opterećenje vjetrom) i sprječavanje ljuljanja cijele strukture, osiguravajući stabilnost tijekom rada.

 

2. Sustav za podizanje i kolica

Sustav odgovoran za stvarno podizanje, spuštanje i poprečno-hod tereta.

Kolica za podizanje:Izdržljiv-okvir koji se kreće po tračnicama montiranim navrhglavnih nosača.

Glavna jedinica dizalice:Postavljen na kolica, ovo je snažan sustav vitla koji se sastoji od:

Motor dizalice:Visok{0}}okretni moment, električni motor.

Reduktor dizalice (mjenjač):Precizni mjenjač koji pretvara veliku brzinu motora u snažan okretni moment-niske brzine za podizanje.

Bubanj:Veliki čelični cilindar oko kojeg je namotano žičano uže.

Žičano uže:Visoko{0}}čvrsto, ne-rotirajuće čelično uže sa značajnim faktorom sigurnosti.

Kočnice:Primarne i sekundarne kočnice-sigurne za kvar (obično tipa diska) koje se automatski uključuju kako bi zadržale teret.

 

Posipač:Specijalizirani donji{0}}-uređaj s kukom za rukovanje kontejnerima. Uključuje:

Twistlocks:Hidraulički-upravljane igle koje zahvaćaju kutne odljevke kontejnera za transport.

Teleskopski mehanizam:Omogućuje rasipaču podešavanje duljine za kontejnere od 20ft, 40ft i 45ft.

Sustav putovanja kolicima:

Pogonski motori kolica:Snaga kretanja kolica duž nosača mosta.

Kotači kolica:Čelični kotači koji se kreću po tračnicama na vrhu glavnih nosača.

Reduktor kolica:Mjenjači koji osiguravaju kontrolirani moment na kotačima.

 

 

3. Sustav kretanja portala (pogon dizalice)

Ovaj sustav pomiče cijelu dizalicu duž staze.

Krajnji kamioni:Sklopovi na dnu svake noge koji sadrže kotače, osovine, ležajeve i pogonske strojeve.

Putni kotači:Više velikih kotača od kovanog čelika po krajnjem kamionu za raspodjelu ogromne težine dizalice na tračnice.

Pogonski motori portala:Snažni električni motori koji daju okretni moment za pomicanje masivne strukture dizalice.

Portalni reduktori (mjenjači):Smanjite brzinu motora na potrebnu brzinu kotača.

Portalne kočnice:Opruga-postavite kočnice za zaustavljanje i držanje dizalice u položaju.

 

 

4. Sustav željeznica i pista

Fiksna infrastruktura koja vodi i podržava dizalicu.

Ograde piste:Čelične -šine za teške uvjete rada (npr. standardi QU100, QU120) koje su precizno poravnate i zalivene u masivni betonski temelj. Ovaj temelj je kritičan za rukovanje dinamičkim opterećenjima.

Stezaljke za tračnice i osnovne ploče:Pričvrstite šinu na betonsku temeljnu gredu.

5. Električni i kontrolni sustav

Živčani centar koji pokreće i upravlja svim funkcijama dizalice, često s visokim stupnjem automatizacije.

Napajanje:

Sustav šipke vodiča (zatvorene staze):Najčešća i pouzdana metoda. Elektrificirani željeznički sustav ide paralelno s pistom dizalice, a kolektori na dizalici crpe struju iz njega. Ovo je idealno za velike udaljenosti i automatizirani rad.

Kabelski kolut:Motorizirani bubanj koji isplaćuje i uvlači teški kabel za napajanje dok se dizalica pomiče.

Upravljačka ploča/kabinet:Sadrži inteligentne upravljačke sustave:

Pogoni promjenjive frekvencije (VFD):Za glatko, kontrolirano ubrzanje i usporavanje svih pokreta (dizalica, kolica, portal), što je bitno za precizno pozicioniranje i sprječavanje njihanja kontejnera.

Programabilni logički kontroler (PLC):"Mozak" dizalice. Upravlja svom kontrolnom logikom, sigurnosnim blokadama i automatiziranim sekvencama.

Sustavi automatizacije:Za RMG-ove to često uključuje softver za automatizirano slaganje (ASC - automatizirane dizalice za slaganje), upravljanje kontejnerima i izbjegavanje sudara.

Operatersko sučelje:

Radio daljinski upravljač:Standardno za ručni rad, pruža mobilnost operatera i najbolji pregled.

Kabina operatera:Može se montirati na dizalicu za-stalni rad, iako su mnogi moderni RMG-ovi dizajnirani za daljinske upravljačke stanice ili potpunu automatizaciju.

Senzori i sigurnosni uređaji:

Indikator momenta opterećenja (LMI):Prati težinu tereta kako bi se spriječilo preopterećenje.

Sustav protiv -ljuljanja:Koristi algoritme i VFD kontrolu za smanjenje njihanja spremnika.

Sustav protiv-sudara:Koristi laserske ili radarske senzore za otkrivanje prepreka i drugih dizalica, automatski zaustavlja kretanje kako bi spriječio nesreće.

Anemometar:Mjeri brzinu vjetra i može automatski usporiti ili zaustaviti rad ako se prekorače ograničenja.

Granični prekidači:Spriječite prekomjerno -hodanje kolica i dizalice.

Sustavi za pozicioniranje:GPS ili laserski-sustavi za određivanje točne lokacije dizalice na pisti za automatizaciju.

SKICA

 

Glavni tehnički

 

Prednosti MG dvogrednih RMG dizalica

Prednosti RMG-ova proizlaze iz njihovog fiksnog-dizajna tračnica, strukture dvostrukog nosača i elektrificiranog rada, što ih čini superiornijima u odnosu na mobilne alternative poput RTG-ova u određenim postavkama.

1. Izuzetna stabilnost i preciznost

Fiksno navođenje tračnicama:Trčanje po precizno poravnatim čeličnim tračnicama ugrađenim u betonski temelj eliminira zanošenje i osigurava savršeno ravno kretanje. Ovo omogućujeizuzetno precizno pozicioniranje, što je ključno za automatizirane operacije i slaganje velike-gustoće.

Kruta dvostruka gredna konstrukcija:Pruža ogromnu čvrstoću i smanjuje otklon i njihanje, čak i pri rukovanju najvećim opterećenjem pri velikim brzinama. Ova stabilnost neophodna je za precizno postavljanje tereta.

2. Visoka učinkovitost i produktivnost

Velike brzine bicikliranja:Stabilna platforma omogućuje veće brzine kretanja kolica i portala bez ugrožavanja sigurnosti ili kontrole, što dovodi do većeg broja poteza po satu (veća produktivnost).

Glatki rad:Opremljen saPogoni promjenjive frekvencije (VFD)na svim pokretima za kontrolirano ubrzanje i usporavanje, smanjujući njihanje tereta i omogućavajući vrhunsku točnost.

3. Vrhunska gustoća slaganja i iskorištenost prostora

Mogućnost širokog raspona:RMG-ovi mogu biti dizajnirani s vrlo velikim rasponima, što im omogućuje pokrivanje8 ili više redova spremnikai slagati kontejnere5-6 visoka.

Operacija uskog prolaza:Fiksna staza omogućuje slaganje s vrlo uskim prolazima između kranskih tračnica,maksimiziranje skladišnog kapacitetana vrijednom zemljištu u lukama i terminalima.

4. Niži operativni troškovi i koristi za okoliš

Električna energija:Spojeni na mrežu preko vodiča ili kabelskih kolutova, koriste čistu električnu energiju. Ovo eliminira troškove dizelskog goriva idramatično smanjuje emisije stakleničkih plinova i zagađenje bukomu usporedbi s dizelskim-pokretanim gumenim-umornim portalima (RTG).

Smanjeno održavanje:Bez motora, mjenjača ili gumenih guma za održavanje i zamjenu, troškovi održavanja znatno su niži. Sustav tračnica također uzrokuje manje habanja i habanja same dizalice u usporedbi s neravnim kolnikom.

5. Idealno za automatizaciju i integraciju

Predvidljivi put:Fiksna tračnica čini ga savršenim kandidatom za potpunu automatizaciju. RMG-ovi se mogu lako integrirati u terminalske operativne sustave (TOS) kako bi postaliAutomatizirane dizalice za slaganje (ASC), radi bez posade 24/7.

Napredni sigurnosni sustavi:Paketi automatizacije uključujusustavi protiv-sudara, profiliranje kontejnera(za otkrivanje neusklađenih spremnika), iautomatsko-upravljanje, koji povećavaju sigurnost i učinkovitost izvan ručnih mogućnosti.

6. Visoki kapacitet dizanja i izdržljivost

Napravljen za teške uvjete rada:Dizajn kutije s dvostrukim nosačima sposoban je za rukovanjevrlo teška opterećenja, obično od 40 do 60 tona(i više) za standardno rukovanje kontejnerima, napravljen da izdrži kontinuirane, teške-cikluse rada.

 

Primjene MG dizalica s dvostrukim gredama RMG

Primjena RMG-ova je visoko specijalizirana, usmjerena na okruženja koja imaju koristi od svoje stabilnosti, gustoće i potencijala za automatizaciju.

1. Kontejnerski terminali i priključci (primarna primjena)

Slučaj upotrebe:Najvažnija primjena. RMG su okosnica modernih kontejnerskih dvorišta, a koriste se za:

Slaganje kontejneraprebačen s broda-na-obalne dizalice.

Utovar i istovar kamionaišinski vagoniu intermodalnim dvorištima.

Među-prijenos stogovai organizacija skladištenja.

2. Intermodalni željeznički terminali

Slučaj upotrebe:Premještanje kontejnera izravno iz vagona u skladišne ​​skladišne ​​prostore i na kamione. Preciznost RMG-a idealna je za rad sa željezničkom infrastrukturom.

3. Logistički parkovi i teretni kolodvori

Slučaj upotrebe:Veliki-distributivni centri i kontejnerske teretne postaje (CFS) koji zahtijevaju veliku-gustoću, organizirano skladištenje kontejnera i teškog tereta.

4. Teška industrija i proizvodnja

Slučaj upotrebe:Iako rjeđe nego u lukama, veliki proizvodni pogoni (npr. za teške strojeve, vjetroturbine) koriste RMG-ove za rukovanje velikim, teškim komponentama u strukturiranom skladištu.

 

Proces proizvodnje a200-tonska mobilna dizalica za čamac/pomorska dizalicauključuje nekoliko faza, od dizajna i inženjeringa do izrade, montaže i testiranja. Ispod je detaljan pregled tipičnog proizvodnog procesa:

---

1. Projektiranje i inženjering

Idejno rješenje:Inženjeri stvaraju početne skice i 3D modele na temelju nosivosti (200 tona), dosega, mobilnosti i uvjeta okoline (pomorska uporaba).

Strukturna analiza:Analiza konačnih elemenata (FEA) osigurava da dizalica može podnijeti dinamička opterećenja, sile vjetra i valova.

Hidraulički i električni sustavi:Projektiranje hidrauličkih cilindara, vitla i upravljačkih sustava za glatke operacije dizanja.

Izbor materijala:Čelik -visoke čvrstoće (npr. ASTM A514) za otpornost na koroziju u morskom okruženju.

Usklađenost s propisima:Zadovoljava standarde poputDNV-GL, ABS ili Lloyd's Registerza brodske dizalice.

---

2. Nabava materijala

Čelične ploče i grede:Nabavljen za granu, šasiju i strukturni okvir.

Hidrauličke komponente:Pumpe, cilindri, crijeva i ventili certificiranih dobavljača.

Električni sustavi:Motori, senzori i upravljačke ploče (često vodootporne za upotrebu u moru).

Žičana užad i snopovi:Visok{0}}čelične užadi za dizanje.

---

3. Izrada

A. Strukturna izrada

Rezanje i oblikovanje:CNC plazma/lasersko rezanje za precizne dijelove.

Zavarivanje:Automatizirano i ručno zavarivanje (zavarivanje pod praškom za debele dijelove).

Konstrukcija grane:Rešetkasti ili teleskopski dizajn za snagu i mobilnost.

Šasija i potporni nosači:Ojačana za stabilnost tijekom dizanja.

B. Hidraulički i mehanički sklop

Hidraulički sustav:Ugradnja pumpi, cilindara i crijeva.

Vitla i bubnjevi:Postavljen za operacije podizanja i spuštanja.

Okretni mehanizam:Omogućuje rotaciju od 360 stupnjeva (ako je primjenjivo).

C. Električni i kontrolni sustavi

Kontrolna kabina:Vodootporna operaterska stanica s joystickom/senzorima.

Praćenje opterećenja:Merne ćelije i granične sklopke za sigurnost.

Napajanje:Dizelski ili električni motor (brodski-razred).

---

4. Sastavljanje i integracija

Instalacija grane:Montira se na šasiju s točkama zakretanja.

Protuutezi:Dodano za stanje (ako je potrebno).

Završno ožičenje i vodovod:Spajanje hidrauličkih i električnih sustava.

Bojanje i premazivanje:Boja protiv -korozije (epoksidni ili cinkovi premazi).

---

5. Ispitivanje i kontrola kvalitete

Testiranje opterećenja:Podizanje 200 tona (+25% test preopterećenja, prema standardima).

Funkcionalni testovi:Provjera hidrauličkih pokreta, rotacije i stabilnosti.

Testovi zaštite okoliša:Testovi morske izdržljivosti u slanom spreju.

Sigurnosne provjere:Sustavi za zaustavljanje u nuždi, alarmi za preopterećenje.

---

6. Isporuka i puštanje u rad

Prijevoz:Rastavljen za otpremu ili isporučen kao mobilna jedinica.

Montaža na-licu mjesta:Ponovno sastavljen na doku ili u brodogradilištu.

Obuka operatera:Rukovanje i sigurnosni protokoli.

Prikaz radionice:

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.