25T portalna dizalica za kontejnere od gumenih guma

The25T portalna dizalica s gumenim gumamaje temeljni dio opreme za horizontalni transport i vertikalno slaganje kontejnera u luci. Njegova jedinstvena kombinacija velikog kapaciteta dizanja, mobilnosti i velike sposobnosti slaganja čini ga nezamjenjivim za učinkovite operacije terminala, unatoč stalnim izazovima automatizacije i utjecaja na okoliš.

 

Ograničenja i razmatranja

Viši operativni troškovi (dizel RTG):Značajna potrošnja goriva i troškovi održavanja (motori, gume).

Istrošenost i zamjena guma:Masivne gume su skupe i podložne habanju i oštećenjima.

Emisije i buka (Diesel RTG):Proizvode lokalne emisije i buku, dok e-RTG rješavaju ovaj problem.

Manja preciznost od RMG-a:Na njega mogu utjecati uvjeti tla i tlak u gumama.

 

Usporedba: RTG naspram RMG

Značajka	RTG (gumeni-umorni portal)	RMG (Rail-Mounted Gantry)
Mobilnost	Visoke - gumene gume	Niske - fiksne tračnice
Fleksibilnost	Može se kretati između dvorišnih blokova	Ograničen na jedan dvorišni blok
Infrastrukturni trošak	Donja (popločana površina)	Više (šine i temelj)
Operativni trošak	Više (gorivo, gume)	Donja (električna energija)
Preciznost i stabilnost	Dobro	Vrhunski
Utjecaj na okoliš	Više (dizel) / nula (e-RTG)	Nula (električni)

Zaključak:ThePortalna dizalica za gumene kontejnere (RTG)je radni konj fleksibilnih operacija kontejnerskog terminala. Njegova jedinstvena kombinacijamobilnost, visoka sposobnost slaganja i svestranostčini ga preferiranim izborom za luke i brodogradilišta koja zahtijevaju prilagodljivo upravljanje kontejnerima. Pomak industrije premae-RTG-ovirješava svoje tradicionalne nedostatke troškova goriva i emisija, osiguravajući svoju stalnu relevantnost u modernim, ekološki-osviještenim lučkim operacijama.

 

Nosivost 320 tona
Raspon (širina) 3 - 12 metara (podesivo)
Visina dizanja 3 - 10 metara
Radna klasa A3-A5 (laki do srednji)
Brzina dizanja 0.5 - 8 m/min (varijabilno)
Tip glavne grede Jednostruki/dvostruki nosač (kuti-tip)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ili ručno
Način upravljanja Kontrola na privjesku/bežični daljinski
Vrsta dizalice Električna lančana dizalica/dizalica sa žičanom užadi
Putni pogon Ručni ili motorizirani
Zaštita od korozije Vruće-pocinčana ili brodska-boja
Otpornost na vjetar do 6 po Beaufortovoj ljestvici (za vanjsku upotrebu)
Radna temperatura -20 stupnjeva do +50 stupnjeva

1. Strukturni sustav (Ždralov kostur)

Ovo je glavni okvir koji podržava sve ostale komponente i podnosi opterećenja.

Glavni nosač / nosač mosta:Velika vodoravna greda koja se proteže duž širine hrpe kontejnera. Putuje po dužini dvorišta na nogama.

Noge:Vertikalne konstrukcije koje podupiru glavni nosač. RTG-ovi obično imaju dvije noge na jednom kraju i jednu na drugoj za postavljanje u niz kontejnera.

A-okvir/krute noge:Dvije noge s jedne strane često su povezane dijagonalnim nosačem, tvoreći krutu strukturu "A" za stabilnost.

C-okvir / konzolna noga:Jedna noga s druge strane omogućuje laki promet kamiona koji prolazi ispod za preuzimanje i ispuštanje kontejnera.

Krajnji kamioni / okretna postolja:Sklopovi na dnu svake noge u kojima se nalaze kotači, gume i pogonski motori. Oni su "noge" dizalice.

 

2. Sustav za podizanje (podiže teret)

Ovaj sustav je odgovoran za primarnu funkciju podizanja i spuštanja kontejnera.

Kolica:Sklop koji se proteže naprijed-natrag duž glavnog nosača, postavljajući posipač bočno preko širine reda kontejnera.

Vitlo / bubanj:Bubanj-pokretan motorom smješten na kolicima oko kojega su namotana žičana užad.

Žičana užad / užad za dizanje:Čelične užad-visoke čvrstoće koja povezuje bubanj za podizanje s posipačem.

Snopovi / remenice:Užljebljeni kotači koji vode žičanu užad, dajući mehaničku prednost i usmjeravajući putanju užadi.

 

Posipač:Uređaj koji se fizički zaključava na spremnik. Sama je složena komponenta, često sa:

Twistlocks:Hidraulički ili mehanički pokretani klinovi koji se zahvaćaju u kutne odljevke spremnika.

Podešavanje veličine spremnika:Mogućnost teleskopskog podešavanja duljine za rukovanje kontejnerima od 20ft, 40ft, 45ft, a ponekad čak i od 48ft ili 53ft.

Širenje snopa:Glavni strukturni član posipača.

3. Putni sustav (pomiče dizalicu)

Ovaj sustav omogućuje da se cijela dizalica kreće duž dvorišta.

Gume / Kotači:Velike, teške-izdržljive, pneumatske gume (obično 8 ili više). Dizajnirani su za nošenje ogromnih tereta.

Pogonski motori:Električni motori (obično AC) koji pokreću kotače. Svaki krajnji kamion će imati nekoliko pogonskih kotača.

Sustav upravljanja:Kritični sustav koji omogućuje upravljanje svim kotačima, omogućujući dizalici da:

Lov pod kutom od 90 stupnjeva:Krećite se dijagonalno preko dvorišta.

 

 

Upravljanje osi:Pomičite dizalicu u ravnoj liniji paralelno s redovima kontejnera.

Tramvaj:Premjestite dizalicu s jedne hrpe na drugu okomito.

Sustav kočenja:Uključuje radne kočnice (za normalno zaustavljanje) i parkirne/kočnice za slučaj opasnosti.

 

4. Sustav napajanja (osigurava energiju)

RTG-ovi se mogu napajati na nekoliko načina, ali model 25T obično je dizel-električni.

Dizel generatorski set:Veliki dizelski motor spojen s generatorom za proizvodnju električne energije za sve funkcije dizalice (dizanje, kolica, kretanje portala). To čini RTG samo-napajanim i vrlo mobilnim.

Alternativni izvori energije:

 

 

Električni RTG (e-RTG):Spaja se na električnu mrežu terminala putem kabelskog kotura, smanjujući buku i emisije.

Hibridni RTG:Koristi manji dizelski generator u kombinaciji s paketom baterija ili superkondenzatorima za hvatanje regenerativne energije (od smanjenja opterećenja/kočenja) i pruža vršnu snagu, značajno štedeći gorivo.

Ploča za distribuciju napajanja / PCC (Centar za kontrolu napajanja):Upravlja i distribuira električnu energiju svim pogonima i pomoćnim sustavima.

5. Sustav kontrole i operatera (mozak i živčani centar)

Ovaj sustav omogućuje operateru sigurno i učinkovito upravljanje dizalicom.

Kabina operatera:Smješten na glavnom nosaču, pruža operateru jasan pogled na posipač i prostor za rukovanje kontejnerima. Opremljen je sa:

 

Glavni prekidači/džojstikovi:Za preciznu kontrolu podizanja, kretanja kolica i kretanja portala.

Upravljačke ploče i zasloni:Za praćenje funkcija dizalice, dijagnostiku i status posipača.

Sigurnosni uređaji:Gumbi za zaustavljanje u nuždi, aparat za gašenje požara itd.

Programabilni logički kontroler (PLC):"Mozak" dizalice. Obrađuje sve naredbe operatera i ulaze senzora za upravljanje motorima i drugim uređajima.

Sustav daljinskog upravljanja:Mnogim modernim RTG-ovima može se upravljati daljinski iz kontrolne sobe u zgradi terminala, poboljšavajući udobnost i sigurnost operatera.

 

 

Sigurnosni i zaštitni uređaji:

Sustavi protiv-sudara:Sprječava sudare s drugim dizalicama i predmetima.

Nadzor snopa spremnika:Osigurava sigurne visine i stabilnost slaganja.

Indikator momenta opterećenja (LMI):Sprječava preopterećenja.

Anemometar:Mjeri brzinu vjetra i aktivira alarme ili gašenja.

Sustav protiv -ljuljanja:Automatski smanjuje njihanje spremnika.

Praćenje blokade širenja:Osigurava da su zakretne brave pravilno učvršćene prije podizanja.

 

6. Sigurnosni i pomoćni sustavi (zaštita i podrška)

Oni su ključni za siguran i pouzdan rad.

Sustav protiv-sudara:Koristi senzore (laser, radar ili GPS) za sprječavanje sudara dizalice s drugim dizalicama, nepokretnim objektima ili osobljem.

Granični prekidači:Spriječite kretanje kolica i dizalice izvan njihovih sigurnih fizičkih granica.

Indikator momenta opterećenja (LMI) / Indikator nazivnog kapaciteta (RCI):Nadzire teret na dizalici i upozorava rukovatelja ako se približavaju ili prelaze sigurnosna radna ograničenja dizalice.

Anemometar i pokazivač brzine vjetra:Mjeri brzinu vjetra i alarmira ili automatski zaustavlja rad dizalice ako vjetar postane opasan.

Sustav nadzora tlaka u gumama (TPMS):Kontinuirano nadzire tlak u svim gumama kako bi se spriječilo oštećenje i osigurala stabilnost.

Uređaji za osvjetljenje i upozoravanje:Stroboskopi, svjetionici i sirene za upozoravanje osoblja na zemlji kada se dizalica kreće.

Sustav za suzbijanje požara:Posebno važno u strojarnici gdje se nalazi dizel generator.

Sažetak za 25T RTG:

"25T" posebno se odnosi na svojekapacitet dizanja-može podići 25 metričkih tona. Sve gore navedene komponente dizajnirane su i prilagođene za podnošenje ovog specifičnog opterećenja, plus težina posipača, unutar određenog raspona (npr. slaganje 1-na-5 ili 1-na-6 kontejnera širine) i visine koju zahtijeva kontejnersko dvorište.

SKICA

 

Glavni tehnički

 

Prednosti portalnih dizalica za kontejnere od gumenih guma

1. Vrhunska pokretljivost i fleksibilnost

Ovo je ključna prednost RTG-ova u odnosu na njihove -parnjake montirane na tračnice (RMG).

Gumene gume:Za razliku od RMG-ova koji su ograničeni na fiksne tračnice, RTG-ovi voze na gumenim gumama, što im omogućuje slobodno kretanje po dvorištu terminala. Mogu se lako prebacivati ​​između različitih blokova za slaganje ili radnih područja.

Nema fiksne infrastrukture:Ne zahtijevaju opsežne i skupe fiksne tračnice koje se postavljaju preko dvorišta. To ih čini idealnima za greenfield projekte ili za proširenje postojećih terminala uz minimalne građevinske radove.

Križno-putovanje i prijelaz:RTG se može pomicati (ili "prelaziti") bočno preko reda spremnika, kao i putovati po duljini bloka za slaganje. Ovo dvodimenzionalno kretanje ključno je za učinkovito uočavanje spremnika.

2. Visoka iskoristivost prostora i gustoća slaganja

RTG su dizajnirani da maksimalno iskoriste vrijedne nekretnine terminala.

Operacija uskog prolaza:Mogu raditi u relativno uskim prostorima, obično zahtijevajući samo jednu stazu za samu dizalicu i minimalan prostor s obje strane za čišćenje kontejnera. To omogućuje gusto slaganje spremnika.

Visoka sposobnost slaganja:Standardni 25T RTG obično može slagati kontejnere visine 1 preko 5 ili 1 preko 6 (što znači 5 ili 6 kontejnera visoko, plus jedan na vrhu hrpe), i preko 6+ redova plus traku za kamione. Ovo okomito slaganje dramatično povećava skladišni kapacitet dvorišta.

3. Operativna učinkovitost i svestranost

RTG-ovi pojednostavljuju protok kontejnera između različitih načina prijevoza.

Izravna interakcija kamiona:Oni mogu izravno utovariti i istovariti kamione iz skladišta bez potrebe za sekundarnom opremom. Kamion jednostavno odveze u traku ispod dizalice za brzo premještanje.

Kompatibilnost s terminalskim traktorima:Tijek rada između RTG-a i terminalnog traktora (šatl kamiona) vrlo je učinkovit, stvarajući kontinuirani protok kontejnera do i od dizalice na obali.

Fleksibilni radni zadaci:Budući da su mobilni, RTG-ovi se po potrebi mogu dinamički preraspodijeliti u različite dijelove brodogradilišta kako bi podnijeli vršna opterećenja, rad na brodu ili uvozno/izvozna područja.

4. Troškovna-učinkovitost

Za mnoge terminale, RTG-ovi nude uvjerljivu financijsku prednost.

Niži početni troškovi infrastrukture:Nepostojanje široke željezničke mreže i povezanih temelja značajno smanjuje početna kapitalna ulaganja u usporedbi s RMG sustavom.

Skalabilnost:Lakše je i jeftinije proširiti dvorište koje opslužuje RTG. Jednostavno trebate popločati novo područje i postaviti dodatnu dizalicu.

Visoka vrijednost preprodaje:RTG su standardizirana mobilna imovina koja dobro održava svoju vrijednost i može se prodati drugim terminalima ako se potrebe terminala promijene.

5. Moderna tehnološka poboljšanja

Današnji RTG-ovi daleko su napredniji i automatiziraniji od svojih prethodnika.

Auto-sustavi upravljanja/navođenja:Koristeći GPS, magnetske oznake ili lasersko navođenje, RTG-ovi se mogu sami voziti niz trake za slaganje s velikom preciznošću, smanjujući umor vozača i poboljšavajući sigurnost.

Provjera položaja spremnika:Automatizirani sustavi (koristeći kamere za širenje ili lasere) identificiraju točnu lokaciju i nagnutost kontejnera, omogućujući polu- ili potpuno-automatsko slijetanje.

Rasipači:Mogu biti opremljeni teleskopskim posipačima za rukovanje kontejnerima od 20ft, 40ft i 45ft, pa čak i posipačima s dvostrukim-podizanjem za pomicanje dva kontejnera od 20ft istovremeno, udvostručavajući produktivnost.

Električne i hibridne opcije:Moderni RTG-ovi često koristedizel-električnigeneratori ili čakhibridsustavi sa pohranom energije (baterije ili superkondenzatori) za hvatanje regenerativne energije od podizanja i spuštanja, što dovodi do značajnih ušteda goriva i smanjenih emisija.

Primarne aplikacije

Kapacitet od 25T čini ga iznimno svestranim radnim konjem u raznim sektorima rukovanja materijalima. Njegove primjene su općenito kategorizirane na sljedeći način:

1. Lučki kontejnerski terminali i intermodalna brodogradilišta

Ovo je najklasičnija i najraširenija primjena.

Slaganje kontejnera:RTG se koriste za stvaranje gustih skladišnih dvorišta-velikog kapaciteta. Oni slažu kontejnere 1 preko 4 ili 1 preko 5 visoko (što znači 4 ili 5 kontejnera na tlu, s jednim na vrhu) i u više redova.

Operacije prijenosa:Oni premještaju kontejnere između rive (gdje brod-do-obalne dizalice istovaruju) i skladišnog dvorišta, a zatim do kamiona ili vlakova za daljnji transport.

Utovar/istovar u kamione i željeznice:RTG-ovi učinkovito opslužuju dolazne i odlazeće kamione i vlakove, preuzimajući i ispuštajući kontejnere izravno na šasije vozila ili vagone.

2. Industrijski i proizvodni pogoni

Tvornice s teškim sirovinama ili gotovim proizvodima intenzivno koriste 25T RTG.

Čeličane i proizvodnja metala:Rukovanje kolutima čelika, limova i drugih proizvoda od teških metala.

Proizvodnja teških strojeva:Pomicanje velikih komponenti poput motora, turbina i okvira strojeva.

Logistička skladišta za tešku robu:Upravljanje skladištenjem i premještanjem teških predmeta kao što su veliki strojevi, građevinska oprema ili pred{0}}betonski elementi.

3. Logistički i teretni kolodvori

Osim velikih luka, manje teretne postaje i logistička čvorišta koriste 25T RTG za učinkovito upravljanje teretom u kontejnerima.

Konsolidacija i dekonsolidacija:Razvrstavanje i organiziranje kontejnera prije slanja na konačno odredište.

Privremena pohrana:Pružanje fleksibilnog rješenja za pohranu bez potrebe za trajnom infrastrukturom.

4. Građevinski projekti

Na velikim gradilištima, posebno za infrastrukturne projekte.

Rukovanje pred{0}}betonskim elementima:Podizanje i postavljanje velikih segmenata za mostove, tunele i zgrade.

Pozicioniranje teških materijala:Premještanje čeličnih greda, generatora i druge teške opreme na njihova potrebna mjesta.

Faza 1: Dizajn i inženjering

Ovo je temeljna faza u kojoj je dizalica zamišljena digitalno.

Idejni dizajn i konzultacije s klijentima:Inženjeri rade s klijentom kako bi odredili ključne specifikacije:

Kapacitet dizanja:25 tona (i do npr. 40-50T ispod posipača).

Raspon:Razmak između nogu (npr. širina 6+1 redova kontejnera).

Visina podizanja:Visina ispod posipača (npr. 1-preko-5 ili 1-preko-6 posuda visoko).

Sustav napajanja:Dizel-električni, električni (s kabelom) ili hibrid.

Kontrolni sustavi:Kontrola kabine, daljinski upravljač ili oboje.

Detaljan inženjering:

Strukturna analiza:Korištenje softvera za analizu konačnih elemenata (FEA) za simulaciju naprezanja, progiba i dinamičkih opterećenja na glavnim nosačima, krakovima i krajnjim kolicima. To osigurava strukturni integritet i usklađenost s međunarodnim standardima kao što su FEM, ISO ili CMAA.

Mehanički dizajn:Detaljni nacrti za sve mehaničke komponente: dizalice, kolica, kotače, okretna postolja i upravljačke sustave.

Dizajn električnog i upravljačkog sustava:Sheme za distribuciju električne energije, motorne pogone, PLC (Programmable Logic Controller), sigurnosne sustave i komunikacijske mreže.

Bill of Materials (BOM):Izrađuje se sveobuhvatan popis svih sirovina, kupljenih komponenti i standardnih dijelova.

---

Faza 2: Nabava i izvori

Sirovine:Nabavljaju se čelične ploče visoke čvrstoće (npr. Q345B), profili (I-grede, H-grede) i limovi.

Glavne kupljene komponente:Često se nabavljaju od specijaliziranih proizvođača:

Sklop dizalice i kolica:Srce sustava za podizanje.

Motori i pogoni:Za dizanje, kretanje kolicima i kretanje portalom.

Elektrika:PLC, pogoni promjenjive frekvencije (VFD), senzori, granični prekidači, kabliranje.

Power Pack:Dizel motor i agregat.

Kotači, osovine i ležajevi.

Kabina operatera.

---

Faza 3: Izrada i proizvodnja

Ovo je temeljna faza fizičke proizvodnje, prvenstveno usmjerena na čeličnu konstrukciju.

Priprema čelika:

Označavanje i rezanje:Čelične ploče su označene prema CAD crtežima i izrezane pomoću CNC strojeva za plazma ili plameno rezanje za preciznost.

Priprema ruba:Iskošeni rubovi za zavarivanje.

Izrada pod-sklopa:

Glavni nosač:Primarna greda mosta je izrađena. Debele čelične ploče zavarene su u kutijaste-sekcije. Unutarnja ukrućenja i dijafragme dodaju se kako bi se spriječilo izvijanje. Ovo je kritičan zavar, često se koristi zavarivanje pod praškom (SAW) za kvalitetu i prodiranje.

Noge i krajnji nosači:Izgrađene su potporne konstrukcije. U njima se nalaze kotači za vožnju, okretna postolja i mehanizmi za upravljanje.

Okvir kolica:Okvir koji nosi dizalicu i kreće se duž glavnog nosača je proizveden.

Strojna obrada:

Kritične spojne površine, kao što su pokretne površine tračnica na glavnom nosaču i spojne točke za noge, obrađuju se na velikim bušilicama ili blanjalicama kako bi se osigurala savršena ravnost i poravnanje.

---

Faza 4: Sastavljanje i integracija

Proizvedene komponente i kupljeni dijelovi spajaju se zajedno.

Primarni konstrukcijski sklop (u tvorničkoj hali):

Glavni nosač postavljen je na nosače.

Noge i krajnja kolica pričvršćeni su vijcima i/ili zavareni na glavni nosač. Ova veza je ključna i snažno ojačana.

Cijela konstrukcija sada je prepoznatljiva kao portalna dizalica.

Ugradnja mehaničkog sustava:

Tračnice kolica ugrađene su na glavni nosač.

Thekolicapodiže se na nosač.

Thedizalicapostavlja se na kolica.

Theportalni putni sustav(kotači, osovine, mjenjači, motori) se montira na krajnja kolica.

Montaža električnog sustava:

Kabelske police i vodovipostavljaju se duž glavnog nosača i niz noge.

Kabeli za napajanje i upravljanjeprovlače se.

Motori, pogoni i PLC ormarićsu instalirani i ožičeni.

Sigurnosni uređajiugrađeni su: granični prekidači, senzori protiv-sudara, anemometri (senzori vjetra) i tipke za zaustavljanje u nuždi.

Thekabina operateraje instaliran i spojen.

---

Faza 5: Tvorničko ispitivanje prihvatljivosti (FAT)

Prije rastavljanja radi otpreme, dizalica se testira u tvornici kako bi se osiguralo da radi kako je projektirano.

Vizualni pregled:Provjera kvalitete zavara, boje i montaže.

Dimenzionalna inspekcija:Provjera raspona, središnje udaljenosti nogu i drugih ključnih dimenzija.

Električna ispitivanja:Izolacijski otpor, kontinuitet i funkcionalne provjere svih kontrola i sigurnosnih uređaja.

Bez-testova opterećenja:Izvršite sva kretanja (dizanje, kolica, kretanje portala) bez opterećenja kako biste provjerili glatki rad, buku i poravnanje.

Testiranje opterećenja (kritični test):

Test statičkog opterećenja:Podizanje ispitnog tereta 25-50% većeg od nazivnog kapaciteta (npr. 31,25T za dizalicu od 25T) i njegovo držanje radi provjere strukturalnog otklona i cjelovitosti.

Test dinamičkog opterećenja:Podizanje nazivnog tereta (25T) i izvođenje svih operativnih funkcija za provjeru performansi u-stvarnim uvjetima.

Klijent ili anketar treće-strane često je prisutan da svjedoči FAT-u.

---

Faza 6: Demontaža, bojanje i otprema

Demontaža:Dizalica se pažljivo rastavlja na glavne module za transport:

Glavni nosač (često podijeljen u 2 ili 3 dijela)

Noge i krajnja kolica

Kolica

Električne ploče

Taksi

Priprema površine i bojanje:

Miniranje:Sve čelične površine su -pjeskarene prema standardu SA 2.5 za uklanjanje hrđe i kamenca, stvarajući savršen površinski profil za prianjanje boje.

Slika:Primjenjuje se više{0}}slojni sustav boje, obično epoksidni temelj-bogat cinkom, epoksidni međusloj i poliuretanski završni premaz za otpornost na vremenske uvjete i koroziju. Ovo je ključno za dugovječnost dizalice u teškim lučkim uvjetima.

Pakiranje i otprema:Moduli su sigurno pakirani, zaštićeni i utovareni na brodove za transport do lučkog terminala klijenta.

---

Faza 7: Izgradnja gradilišta i puštanje u rad

Priprema mjesta:Klijent priprema mjesto, uključujući ravno, zbijeno šljunčano dvorište i postavljanje tračnica.

Erekcija:Koristeći mobilne dizalice, proizvođačev tim za montažu sastavlja module dizalice na-licu mjesta.

Ponovno -povezivanje:Sve mehaničke i električne veze ponovno su -uspostavljene.

Ispitivanje prihvatljivosti lokacije (SAT):Posljednja runda testiranja izvodi se na-licu mjesta kako bi se osiguralo da je dizalica pravilno ponovno sastavljena i da savršeno radi u konačnom okruženju. To uključuje testiranje opterećenja, često s-spremnicima ispunjenim vodom ili kalibriranim utezima.

Prikaz radionice:

Tvrtka je instalirala inteligentnu platformu za upravljanje opremom, te instalirala 310 kompleta (setova) robota za rukovanje i zavarivanje. Nakon dovršetka plana bit će više od 500 kompleta (setova), a stopa umreženosti opreme dosegnut će 95%. 32 linije za zavarivanje stavljene su u upotrebu, planira se instalirati 50, a stopa automatizacije cijele linije proizvoda dosegla je 85%.